[发明专利]用于直线电动机的初级部分及印制接线盒的制造方法

说明书

本发明公开了用于直线电动机的初级部分，初级部分具有电动机绕组，并具有包围初级部分的壳体，初级部分还包括印制模具和接线组件，壳体上开设有用于供印制模具进入的插口，插口与印制模具相配合，在插口内铺设有灌封复合材料层，灌封复合材料层上形成有用印制模具印制而成的印制接线盒，印制模具与壳体之间可拆卸连接，印制接线盒上形成有印制型腔，接线组件位于印制型腔中，接线组件用于连接电动机绕组，还用于连接供电电缆。本发明还公开了印制接线盒的制造方法。本发明能使接线盒结构的能够得到有效运用，且能够降低制造成本。

技术领域

本发明涉及电机技术，尤其涉及用于直线电动机的初级部分及印制接线盒的制造方法。

背景技术

与传统伺服电机加滚珠丝杠的传动进给系统相比，直线电机在移动速度和定位精度上更具有优势，同时由于机械接触少，直线电机具有快速响应性和长期稳定性。另外，由于减少了零部件，结构简单，维护方便。可以增加次级部件的长度来加大运动行程，同时不损失电机性能。永磁直线电机兼具永磁电机和直线电机的双重特点，具有推力大、速度高、体积小等特点，是构成高速高精度直线进给系统的首选。永磁直线电机在加工中心、放电加工机和龙门系统等工业机械中得到越来越广泛的应用。

永磁直线电机具有初级部分和次级部分，次级部分为内置永磁体的磁路，初级部分用于通电，具有一系列沿运动方向有序排列的绕组，并通过多条供电电缆连接外部供电部件。

目前直线电机在应用中存在一定困难。其一，不同客户在接插方案上有不同需求，不同厂家会使用不同规格的连接器、不同外径的线缆型号、不同长度的引线等，这使得直线电机厂家在电缆线材的选配上存在困难。其二，在电机维护检修时，电缆的拆卸和更换存在不便，轻者导致用户暂时停机,重者需要用户把将整台电机返厂。

现阶段市面上的直线电机接线方案主要有两类：一类是不支持线缆拆卸，电机设计者根据用户需要设计成固定的线缆长度，用密封接头进行密封；另一类是可拆卸式接线方案，这类方案基本都需要独立的接线盒，通过更换外部电缆的长度来满足不同用户对线缆长度和更换线缆的要求。但是，这两种接线方案均存在一些不足：

1、不支持线缆拆卸

现市面上所使用的直线电机大多采用直接出线的方式进行电机接线，尤其见于体型较小的直线电机上。这种接线方式方便装配，具有结构简单，成本低的特点，符合小型直线电机结构紧凑、内部空间小的特点。

然而，将外部线缆和内部绕组直接相连后，会出现两个问题：

A.由于直线电机采用灌胶封装的技术，相连的焊接点会被灌封胶包裹覆盖，维修时无法触及，因而在线缆损坏后，无法对被灌封胶包裹的焊接点做出任何处理，因此电机的可维修性会下降。例如：电机在长期使用后线缆出现损伤、老化时，电机内部无法和外部线缆分离，造成用户不得不将整台电机拆卸返厂或者重新购买新电机。

B.外部线缆和内部绕组直接相连后，无法更换线缆的长度，不能做成通用的长度满足不同客户的需求，或者为了尽量满足大多数客户的需求，人为设定一个较长的线缆长度，产生额外的成本。

2、支持线缆拆卸，但结构复杂，拆卸困难

为了达到线缆和内部绕组能够分离的目的，使用接线盒将内外线缆进行隔离，这类方案大多应用在较大规格的直线电机上。现有技术中的接线盒，用以在灌封过程中限制环氧树脂的填充，从而隔离内外线路，并形成一接线空腔。借助贯穿接线盒的接线构件，利用接线空腔内置的锁紧机构，将内外线路在此处形成连接，此方案使得用户在线缆损坏时，能够将外部线缆断开，从而达到不拆机而直接换线的目的，能够提升直线电机的维修性。

然而此方案也存在一些缺陷：

A.接线盒结构对装配质量较为严苛，如若装配精度不足，不仅会在灌封过程中出现接线盒漏液的情况，给电机灌封步骤带来困难；还会对电机的防护能力产生不利影响。