[发明专利]一种水域污染的预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种水域污染的预警系统及方法，包括：水域预警无人机，用于按预设的最优路径飞行并完成水质检测和取样；岸基服务器，用于接收并分析水域预警无人机回传的数据，依据多点数据预测污染源位置，同时实时监测水域预警无人机的位置并规划水域预警无人机的飞行路径；本发明采用水域预警无人机与岸基服务器相结合，水域预警无人机能够按照岸基服务器设定的最优路径飞行至指定区域完成水质信息采集，并将采集信息快速发送至岸基服务器进行分析和呈现，具有安全性高、高效率、低成本的优点。

技术领域

本发明涉及环保技术领域，更具体的说是涉及一种水域污染的预警系统及方法。

背景技术

随着社会和经济的不断发展，我国的河流、湖泊、水库、运河等地表水域受到的污染越来越严重，湖泊萎缩退化、水体污染及富营养化、水域生态功能退化等一系列生态问题严重影响了居民的日常生活和可持续发展。

在我国大部分河流、湖泊、水库、运河等湿地地区还是采用传统人工手段进行水质信息的采集，而传统人工采集相关水域水质信息的弊端主要体现在以下几个方面：①工作人员需要携带各种仪器到各个采集点进行水质检测，很不方便，且花费时间长，工作效率不高；②人工的局限性，在一些环境恶化的区域，采集人员存在着人身安全问题，有些坏境人无法到达。

因此，如何提供一种安全性高、高效率、低成本的水域污染的预警系统及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种安全性高、高效率、低成本的水域污染的预警系统及方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水域污染的预警系统，包括：

水域预警无人机，所述水域预警无人机用于按预设的最优路径飞行并完成水质检测和取样；

岸基服务器，所述岸基服务器用于接收并分析所述水域预警无人机回传的数据，依据多点数据预测污染源位置，同时实时监测所述水域预警无人机的位置并规划所述水域预警无人机的飞行路径；

其中：

所述水域预警无人机包括控制模块、飞行模块、水质检测模块、智能避障取证模块、无线传输模块和电源模块，所述控制模块均与所述飞行模块、所述水质检测模块、所述智能避障取证模块、所述无线传输模块电性连接；

所述岸基服务器包括数据分析模块和路径规划模块，所述数据分析模块和所述路径规划模块均与所述无线传输模块电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种水域污染的预警系统，本发明采用水域预警无人机与岸基服务器相结合，水域预警无人机能够按照岸基服务器设定的最优路径飞行至指定区域完成水质信息采集，并将采集信息快速发送至岸基服务器进行分析和呈现，具有安全性高、高效率、低成本的优点。

进一步的，所述控制模块包括单片机和GPS，所述单片机通过所述GPS实时定位并与所述路径规划模块设定的路径比对进行误差修正，控制所述飞行模块实现所述水域预警无人机自主飞行。

进一步的，所述飞行模块包括：

前升力涵道和后升力涵道，所述前升力涵道和所述后升力涵道分别设置在所述水域预警无人机的前部和后部，用于提供所述水域预警无人机垂直升降的动力和平衡力；

推进装置，所述推进装置为两个，两个所述推进装置分别设置在所述水域预警无人机的尾部两侧，用于提供所述水域预警无人机飞行时的推力；

其中，所述单片机与所述前升力涵道、所述后升力涵道和所述推进装置电连接，用以控制三者的启停。

采用上述技术方案的有益效果是，前升力涵道、后升力涵道和推进装置的设置，能够实现水域预警无人机的快速起飞，并且无需助跑，占用空间小。