[发明专利]一种分布式能源系统、能源智能终端及其控制方法

权利要求书

1.一种分布式能源系统的控制方法，所述分布式能源系统包括通过网络连接的多个能源智能终端，所述能源智能终端基于电池或外部输入对对应的负载供电和/或通过外部输入对电池充电，所述能源智能终端在不同工作状态下具有对应的备选运行模式集合，所述备选运行模式集合中的不同的备选运行模式承担对应的外部输入功率，所述方法包括：

确定一个能源智能终端作为主节点，将其它能源智能终端作为从节点；

主节点计算所有能源智能终端能够承担的初始随机外部输入功率的和，所述初始随机外部输入功率通过各能源智能终端随机选取的初始备选运行模式获得；其中，各能源智能终端根据初始模式概率分布从各自当前状态所对应的备选运行模式集合中随机选取所述初始备选运行模式；

响应于所述初始随机外部输入功率的和与目标功率的误差满足迭代开始条件，以迭代方式更新各能源智能终端的备选运行模式直至满足迭代退出条件，其中，所述迭代退出条件包括迭代周期的随机外部输入功率的和与目标功率的误差小于或等于误差门限；

将最后一个迭代周期中各能源智能终端的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式；

其中，在每个迭代周期中，根据当前迭代周期的随机功率差与上一个迭代周期的随机功率差调整各能源智能终端对应的模式概率分布，并基于所述模式概率分布重新选择备选运行模式，所述随机功率差为随机外部输入功率的和与所述目标功率的误差。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

主节点计算所有能源智能终端能够承担的最大外部输入功率的和；

响应于所述最大外部输入功率的和小于或等于所述目标功率，将各能源智能终端的对应于最大外部输入功率的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

主节点计算所有能源智能终端能够承担的最小外部输入功率的和；

响应于所述最小外部输入功率的和大于或等于所述目标功率，将各能源智能终端的对应于最小外部输入功率的备选运行模式确定为下一个工作周期的运行模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，各能源智能终端的初始模式概率分布由对应的备选运行模式集合中的项数确定；

其中，备选运行模式集合中的每项备选运行模式的初始模式概率均相等。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在每个迭代周期中，调整各能源智能终端对应的模式概率分布包括：

主节点根据当前迭代周期的随机功率差与上一个迭代周期的随机功率差确定概率指标，并将所述概率指标发送到各能源智能终端；

响应于所述概率指标为第一状态，各能源智能终端根据预定的算法计算当前迭代周期对应的备选运行模式的概率和对应的备选运行模式集合中其它备选运行模式的概率，以调整各能源智能终端对应的模式概率分布；

响应于所述概率指标为第二状态，各能源智能终端根据预定的算法计算上一个迭代周期对应的备选运行模式的概率和对应的备选运行模式集合中其它备选运行模式的概率，以调整各能源智能终端对应的模式概率分布。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述迭代退出条件还包括迭代次数达到迭代次数阈值。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，主节点计算所有能源智能终端能够承担的初始随机外部输入功率的和包括：

所述主节点发起并建立连接所述分布式能源系统中的所有从节点的生成树；

所述主节点接收各能源智能终端按照所述生成树的连接关系逐级上报的子树能够承担的初始随机外部输入功率的和，以计算所有能源智能终端的初始随机外部输入功率的和。