[发明专利]一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机

说明书

本发明提供一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其包括自动上料部和激光切割部，自动上料部包括金属管材存储架和金属管材输送架两部分，金属管材输送架设置有一倾斜向下的斜面，斜面顶部与金属管材存储架相接，斜面底部为金属管材输送带，输送带与激光切割部的进料口对齐；激光切割部包括机架、管材夹具、电气控制系统、激光切割器、导轨和定位器，管材夹具安装在机架上，激光切割器安装在机架上并且位于管材夹具的出料口的正上方，导轨安装在机架上且与金属管材进料方向平行，定位器可滑动安装于导轨上；机架的下方设有分隔开的成品料仓和尾料仓，机架的中部安装有通过翻转控制器控制的挡板，挡板位于切割好的金属管材下落的正下方。

技术领域

本发明涉及金属管材切割领域，具体涉及一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机。

背景技术

金属管材是一种常用的金属型材，被广泛应用于生产生活的各个领域。金属管材生产企业生产的金属管材长度较长（2-5米，甚至更长），这主要是为了便于生产和运输，而在应用环节多需要根据使用需求将其切割为所需长度，因此需要使用管材切割设备。常用切割设备分为锯式切割和激光切割，锯式切割即使用电锯对金属管材进行切割，这种方式切割精度底，而且往往伴随噪音和粉尘污染，而激光切割具有精度高，污染小等优势，因此在工厂等需要大批量切割金属管材时多使用激光切割机。

目前常用的激光切割机多为手动式，其结构如附图1所示，其包括机架10，安装在机架上方的管材夹具11、电气控制系统12、激光切割器13，导轨14和定位器15。在切割时，金属管材通过管材夹具向前输送预设长度，触碰到定位器15后停止，定位器15向后（与金属管材前进方向相反）退离少量距离，使得定位器15松开，管材夹具11夹紧并带动管材旋转，同时激光切割器13启动，对管材进行切割，切割完成后，管材在重力作用下落入料仓。以上切割方式为手动切割，即需要工人将金属管材送入管材夹具中，在每个切割周期向前输送管材，而且切割后的剩余的尾料需要人工进行分拣，这样生产不够连续，而且尾料混在切好的管材中，若不及时分拣会造成生产事故。

发明内容

针对背景技术中提出的问题，本发明提供一种可自动送料很分拣的金属管材激光切割机，其增加了一个自动上料部，实现待切割的金属管材存储和自动送料问题，同时在激光切割部的下方设有一个翻版，翻版底部两侧分别为成品仓和尾料仓，当尾料无法完成一次切割时，通过电气控制系统控制翻版转向尾料仓一侧，实现尾料的自动回收。

一种可自动送料和分拣的金属管材激光切割机，其包括自动上料部和激光切割部，自动上料部包括金属管材存储架和金属管材输送架两部分，金属管材输送架设置有一倾斜向下的斜面，斜面顶部与金属管材存储架相接，斜面底部为金属管材输送带，输送带与激光切割部的进料口对齐；激光切割部包括机架、管材夹具、电气控制系统、激光切割器、导轨和定位器，管材夹具安装在机架上，激光切割器安装在机架上并且位于管材夹具的出料口的正上方，导轨安装在机架上且与金属管材进料方向平行，定位器可滑动安装于导轨上；机架的下方设有分隔开的成品料仓和尾料仓，机架的中部安装有可翻转的挡板，挡板位于切割好的金属管材下落的正下方，在挡板上安装有挡板翻转控制器。

本发明提供的金属管材激光切割机，可以实现管材自动上料、切割、分拣，只需设定好切割参数，启动后就可以自动完成切割，同时，对切割尾料的分拣也是本发明的一大优点，通过安装机架的中部安装有可翻转的挡板，挡板位于切割好的金属管材下落的正下方，在挡板上安装有挡板翻转控制器，挡板翻转控制器在挡板的控制下对完成切割的成品料和未完成切割的尾料进行分拣，使之落入对应料仓。

优选地，在上述金属管材激光切割机中，位于金属管材输送架的正上方设有若干的限位架，限位架与金属管材输送架间的距离介于金属管材的一倍直径与二倍直径之间。如此设置可以使金属管材一根根沿着金属管材输送架的斜面向下滚动。

优选地，在上述金属管材激光切割机中，位于金属管材输送架斜面的底部设有若干可伸缩的气缸，气缸行程约等于金属管材的直径，这样气缸收缩时可以让一根金属管材落入底部的输送带，避免多根金属管材落入输送带造成卡死。