[发明专利]一种用于PCBA板的综测生产线在审
| 申请号： | 201811518881.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109550700A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 林泽钦;秦挺;王爽;秦磊 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波;资凯亮 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测试机 下载 综测 下载机 短皮带 上料设备 相邻设置 机组 下料 皮带 生产效率 周向设置 出料端 瓶颈 申请 生产 | ||
1.一种用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；
所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；
所述测试机用于测试PCBA板烧录的程序；
所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；
所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；
所述上料设备设置于所述下载台的一侧，用于输送PCB板至所述下载台处；
所述下载台用于记录PCB板的信息以及对PCB板或PCBA板进行传输处理；
所述下载台的周向设置有多个下载站位，所述下载站位用于对PCB进行烧录处理。
2.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台包括设备台架、气电箱、机器人装置和退出皮带机；
所述气电箱、机器人装置和退出皮带机设置于所述设备台架上；
所述机器人装置用于抓取和运输PCB板，以及记录下PCB板的信息；
所述退出皮带机用于将烧录不合格的PCBA板输送出所述下载台外。
3.根据权利要求2所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述机器人装置包括机器臂、板夹具和视觉模组；
所述机器臂安装于所述设备台架上，所述板夹具和视觉模组均安装于所述机器臂的活动端部；
所述板夹具由多个吸盘组成；
所述视觉模组包括摄像头和照射光源；
所述机器臂具有六个自由度。
4.根据权利要求2所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台还包括防护组件；
所述防护组件设置于所述设备台架的上方，且其罩住所述设备台架的上方空间。
5.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台的轴向设置有八个下载站位，且相邻两个下载站位相邻设置。
6.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述测试机包括多个测试站位和下载台；
所述测试机的下载台与所述下载机的下载台设置一样；
所述测试机的下载台周向设置有多个测试站位，所述测试站位用于对PCBA板进行测试。
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