[发明专利]电梯制动器的控制方法、装置、抱闸电源和存储介质

权利要求书

1.一种电梯制动器的控制方法，其特征在于，包括：

在电梯制动器的开闸过程中，确定所述制动器在当前阶段的控制模式，并根据所述控制模式获取变换器向所述制动器输入电信号的信号强度，其中，所述变换器为交流/直流变换器且串联于所述制动器与交流电源之间，所述开闸过程包括强励磁阶段和弱励磁阶段；

如果所述信号强度位于所述制动器在当前阶段的正常信号强度范围之外，则按照预设规则将所述制动器调整为合闸状态；

其中，所述控制模式为恒流控制，所述信号强度为检测电流强度，所述如果所述信号强度位于所述制动器在当前阶段的正常信号强度范围之外，则按照设定规则将所述制动器调整为合闸状态，包括：

如果所述当前阶段为强励磁阶段且所述检测电流强度大于所述制动器强励磁阶段的最大电流阈值，则向封锁输出电路发送封锁指令，以指示所述封锁输出电路封锁所述变换器的输出；

如果所述当前阶段为弱励磁阶段且所述检测电流强度位于所述制动器弱励磁阶段电流的正常阈值范围之外，则根据所述电梯的当前位置和所述电梯的运行方向，确定在所述运行方向下与所述当前位置距离最近的目标楼层，并在所述电梯运行至所述目标楼层时，向封锁输出电路发送封锁指令，以指示所述封锁输出电路封锁所述变换器的输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到电梯主控系统发送的开闸指令时，获取所述电梯的制动器的控制参数；

通过第一控制模块控制变换器向所述制动器输入第一电信号，以使所述制动器进入强励磁阶段，所述第一电信号的电流强度与所述控制参数中包含的所述制动器在强励磁阶段的第一理论电流强度相符；

通过第一控制模块在所述第一电信号的输入时长达到第一设定时长时，控制所述变换器向所述制动器输入第二电信号，以使所述制动器进入弱励磁阶段，其中，所述第二电信号的电流强度与所述控制参数中包含的所述制动器在弱励磁阶段的第二理论电流强度相符，所述第一理论电流强度大于所述第二理论电流强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述变换器向所述制动器输入第二电信号，以使所述制动器进入弱励磁阶段之后，还包括：

通过第二控制模块在所述第二电信号的输入时长达到第二设定时长时，向弱励磁保护电路发送开启指令，以开启所述弱励磁保护电路，其中，所述弱励磁保护电路用于在所述检测电流强度位于所述制动器弱励磁阶段电流的正常阈值范围之外时，向电梯主控系统发送告警消息；

通过就近停梯模块在接收到电梯主控系统基于所述告警消息发送的就近停梯指令时，根据所述电梯的当前位置和所述电梯的运行方向，确定在所述运行方向下与所述当前位置距离最近的目标楼层，并在所述电梯运行至所述目标楼层时，向封锁输出电路发送封锁指令，以指示所述封锁输出电路封锁所述变换器的输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照设定规则将所述制动器调整为合闸状态之后，还包括：

生成故障告警消息，并将所述故障告警消息反馈给电梯主控系统。

5.一种电梯制动器的控制装置，其特征在于，包括：

信号强度获取模块，用于在电梯制动器的开闸过程中，确定所述制动器在当前阶段的控制模式，并根据所述控制模式获取变换器向所述制动器输入电信号的信号强度，其中，所述变换器为交流/直流变换器且串联于所述制动器与交流电源之间，所述开闸过程包括强励磁阶段和弱励磁阶段；

状态调整模块，用于在所述信号强度位于所述制动器在当前阶段的正常信号强度范围之外时，按照预设规则将所述制动器调整为合闸状态；

其中，所述控制模式为恒流控制，所述信号强度为检测电流强度，所述状态调整模块包括：

强励磁调整单元，用于在所述当前阶段为强励磁阶段且所述检测电流强度大于所述制动器强励磁阶段的最大电流阈值时，向封锁输出电路发送封锁指令，以指示所述封锁输出电路封锁所述变换器的输出；

弱励磁调整单元，用于在所述当前阶段为弱励磁阶段且所述检测电流强度位于所述制动器弱励磁阶段电流的正常阈值范围之外时，根据所述电梯的当前位置和所述电梯的运行方向，确定在所述运行方向下与所述当前位置距离最近的目标楼层，并在所述电梯运行至所述目标楼层时，向封锁输出电路发送封锁指令，以指示所述封锁输出电路封锁所述变换器的输出。