[发明专利]基于公路资产监管的车载控制方法

说明书

本发明公开了基于公路资产监管的车载控制方法，包括以下步骤：获取本次巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线和巡检路产，所述的巡检路产包括路产定位信息和路产路侧信息；根据所述巡检路线，生成相应路线提示信息；获取车辆实时定位信息；根据所述路产定位信息、所述车辆实时定位信息和所述路产路侧信息，生成车道变换提示信息；同时根据所述路产定位信息和所述车辆实时定位信息，生成车速提示信息。本发明通过对巡检路产的路产定位信息、路产路侧信息进行收集与下发，实现在车辆到达路产位置之前对开车人员进行车道提醒和车速提醒，从而达到路产拍摄效果更好的目的。

技术领域

本发明涉及路产管理领域，基于公路资产监管的车载控制方法。

背景技术

实施路产管理主要是由高速公路路政执法部门来负责，通过每日巡查，对路产情况进行监控，对各类损坏、盗窃进行勘查和追踪。主要包括三方面：对肇事损坏路产的索赔；对盗窃路产案件的追查和索赔(公安部门配合)；对各类路产自然损坏、恶劣气候造成的损坏，及时通知养护部门。路产可分为交通设施和附属设施，主要是路面、路基、护栏板、绿化设施、交通标志、收费站设施等等。

现有技术的对于路产巡检存在以下问题：(1)每次到达路产位置，通过人工进行手动拍摄，不仅需要停车操作还需要额外人力(司机和拍摄者至少两个)；(2)如果采用固定摄像头的方式，并不会根据路产的位置和车辆的实际位置对司机进行相应提示，使得数据拍摄效果不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供基于公路资产监管的车载控制方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：基于公路资产监管的车载控制方法，包括以下步骤：

获取本次巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线和巡检路产，所述的巡检路产包括路产定位信息和路产路侧信息；

根据所述巡检路线，生成相应路线提示信息；

获取车辆实时定位信息；

根据所述路产定位信息、所述车辆实时定位信息和所述路产路侧信息，生成车道变换提示信息；同时根据所述路产定位信息和所述车辆实时定位信息，生成车速提示信息。

进一步地，所述车道变换提示信息包括：在车辆实时定位信息临近路产定位信息时，提醒司机将车辆变换至与路产路侧信息对应的不是最远的车道；所述车速提示信息包括在车辆实时定位信息临近路产定位信息时，提醒司机将车辆降低至相应车道的最低限速。

进一步地，所述的巡检路产还包括路产高度信息和路产类型信息；所述的方法还包括：

根据所述路产定位信息和所述车辆实时定位信息，控制车载装置的车载摄像头的开启和关闭；同时在控制所述车载摄像头开启时，根据所述路产路侧信息控制车载摄像头的水平方向旋转角度，根据所述路产高度信息控制车载摄像头的竖直方向旋转角度；

将经过控制的车载摄像头拍摄得到的图像与路产定位信息绑定后上传。

进一步地，所述的方法还包括：

服务器判断路产路侧信息和路产高度信息是否正确、车载摄像头角度控制是否正确、以及用于判断巡检路产是否需要维修；具体采用多个经过训练的深度卷积神经网络模型实现数据提取，每个深度卷积神经网络模型对应不同类型的巡检路产；

在获取到上传数据后，首先根据上传数据中的路产定位信息获取数据库中对应路产定位信息的路产类型；之后根据得到的路产类型选择对应的深度卷积神经网络模型进行数据提取与识别；如果输出识别结果成功则认为巡检路产为正常状态，否则认为出现问题，并进一步判断路产路侧信息和路产高度信息是否正确、车载摄像头角度控制是否正确、以及用于判断巡检路产是否需要维修：