[发明专利]一种潜水成像系统中超半球球罩的固定夹紧机构

说明书

本发明涉及一种潜水成像系统中超半球球罩的固定夹紧机构，属于潜水光电监控技术领域。本发明主要利用卡爪的夹紧力夹紧超半球球罩，并用硅橡胶密封，同时保证了密封性和承压能力，使潜水成像系统在水下使用更加安全。本发明所述夹紧机构的结构空间设计合理，外形美观，结构紧凑，便于拆卸维修，而且结构强度高。

技术领域

本发明涉及一种潜水成像系统中超半球球罩的固定夹紧机构，属于潜水光电监控技术领域。

背景技术

水下光学成像系统由于其需要在水下工作，因此对气密和水密要求很高。目前，水下光学成像系统中通常使用的是半球球罩，该球罩易于用压圈从外圆固定，满足其在水下工作的气密性和水密性的要求。为了扩大了视频监控跟踪范围，部分水下光学成像系统中已采用了超半球球罩设计，但是现有的超半球球罩一般用胶粘接方式进行固定，而这种连接方式不能承受较大的载荷，尤其在深海中无法使用。

发明内容

针对目前水下光学成像系统中超半球球罩固定方式存在不足，本发明提供了一种潜水成像系统中超半球球罩的固定夹紧机构，利用夹紧力夹紧超半球球罩，并用硅橡胶密封，同时保证了密封性和承压能力，使潜水成像系统在水下使用更加安全。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种潜水成像系统中超半球球罩的固定夹紧机构，所述夹紧机构包括球罩护罩、球罩安装座、卡爪、调节螺钉、橡胶垫、硅橡胶及橡胶绳；涉及的潜水成像系统中的部件包括超半球球罩、潜水外壳及底座；

球罩安装座为圆环结构，其内型面的周向上均布三个以上阶梯槽，每个阶梯槽都分N层，最下端一层槽的底面加工有盲孔，第i层槽的弧面上加工螺纹盲孔，N≥2，1＜i≤N；球罩安装座的上端面上均布三个以上弧形凸台，弧形凸台与第三层槽一一对应；

卡爪的外型面由M层弧面组成，M-N＝1；

调节螺钉由圆柱段和螺纹段组成，圆柱段的直径小于螺纹段的直径，螺纹段的端面加工有一字槽；

潜水外壳的下端与底座固定连接，潜水外壳的上端与球罩安装座的下端固定连接，且潜水外壳与球罩安装座之间通过橡胶绳密封；球罩护罩和超半球球罩分别安装在球罩安装座的上端面上，硅橡胶填充在超半球球罩、球罩安装座以及球罩护罩形成的空隙中；卡爪安装在球罩安装座的阶梯槽中，卡爪与阶梯槽一一对应，卡爪的最上端的一层弧面与超半球球罩的内型面贴合，并在其之间粘贴橡胶垫以防划伤超半球球罩，卡爪其余的M-1层弧面与球罩安装座的N层槽的弧面相配合，卡爪的第i层弧面与球罩安装座的第i层槽的弧面通过螺钉连接，对卡爪进行径向定位锁紧；调节螺钉的螺纹段穿过卡爪最下端一层的弧面并与其螺纹连接，调节螺钉的圆柱段位于球罩安装座最下端一层槽的盲孔中，通过旋转调节螺钉调节卡爪对超半球球罩的夹紧力。

进一步地，所述夹紧机构还包括定位工装，定位工装为圆环结构，其外壁上均布三个以上安装弧面，安装弧面的个数与卡爪的个数相等，其外壁上还加工有通孔；

利用定位工装安装卡爪时，先安装卡爪第i层弧面上的螺钉但不拧紧，然后安装定位工装，定位工装通过螺钉固定安装在球罩安装座的下端，通过定位工装的外圆柱面与卡爪最下端一层弧面的贴合来保证其同心，同时限制卡爪径向移动，然后安装调节螺钉，通过调节调节螺钉对超半球球罩夹紧后拧紧卡爪第i层弧面上的螺钉，最后拆掉定位工装。

进一步地，优选采用沉头螺钉对卡爪进行径向定位锁紧，可以节省安装空间。

进一步地，球罩护罩为圆环结构，下端加工有与球罩安装座上的弧形凸台相配合的让位槽，防止其与球罩安装座上的弧形凸台发生干涉；其上端的内型面加工成斜面，方便灌胶。