[发明专利]扭力调整装置

权利要求书

1.一种扭力调整装置，用以调整扭力机构的扭力，其特征在于，包括：

扭力接收元件，包括耦接所述扭力机构的传动轴，所述传动轴受来自所述扭力机构所施加的扭力驱动而旋转；

传力模块，包括齿轮组以及与所述齿轮组啮合的齿轮转盘，且所述传动轴耦接所述齿轮组，以通过所述扭力驱动所述齿轮组而旋转；以及

弹力模块，包括弹性元件、多个受力滚珠、底板、压板以及多个弹力调整柱，所述弹性元件经配置以产生弹力，所述弹性元件抵靠于所述底板与所述压板之间，所述多个弹力调整柱设置于所述底板上并穿过所述压板，以通过所述多个弹力调整柱调整所述底板与所述压板之间的距离，以调整所述弹力，所述多个受力滚珠抵靠于所述弹性元件与所述齿轮转盘之间并与所述齿轮转盘啮合，当所述扭力大于所述弹力时，所述齿轮转盘脱离与所述多个受力滚珠的啮合而旋转。

2.根据权利要求1所述的扭力调整装置，所述齿轮组包括耦接所述传动轴的中心齿轮以及与所述中心齿轮啮合的多个外环齿轮，所述齿轮转盘套设于所述齿轮组外并与所述多个外环齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的扭力调整装置，所述齿轮组为行星齿轮组，所述中心齿轮为太阳齿轮，所述外环齿轮为行星齿轮。

4.根据权利要求1所述的扭力调整装置，所述齿轮转盘包括多个凹槽，以分别与所述多个受力滚珠啮合，当所述扭力大于所述弹力时，所述多个受力滚珠下压所述弹性元件而使所述多个受力滚珠脱离与所述凹槽的啮合。

5.根据权利要求1所述的扭力调整装置，所述弹力模块还包括多个螺帽，所述多个弹力调整柱为多个螺柱，所述多个螺帽分别套设于所述多个螺柱并抵靠于所述压板上，以通过旋转所述螺帽来调整所述底板与所述压板之间的距离。

6.根据权利要求1所述的扭力调整装置，还包括旋转锁固组件，所述传动轴耦接所述旋转锁固组件，以通过旋转对所述旋转锁固组件进行锁固。

7.根据权利要求6所述的扭力调整装置，还包括底座以及设置在底座上的刻度柱，所述旋转锁固组件设置于所述底座上，所述刻度柱标示有弹力刻度，以标示所述弹力。

8.根据权利要求1所述的扭力调整装置，所述弹性元件为压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的扭力调整装置，还包括扭力传感器，耦接所述扭力接收元件以感测所述扭力。