[发明专利]分拣单元及包含该分拣单元的仓储系统及其货物流转方法

权利要求书

1.一种分拣单元，其特征在于，包括货架及围绕该货架底部的环形的分拣传送带；

该货架内设有若干货位，各货位两侧设有滑轨，两个滑轨之间设有用于放置货物的货盘，该货盘能沿该滑轨水平移动；

该分拣传送带包括环形的传送框架，该传送框架包括两个平行的直线段，两个直线段两端分别通过圆弧段连接；两个直线段分别位于该货架两侧，两个圆弧段分别位于该货架两端；该传送框架底部设有传动机构，该传动机构顶部设有若干依次相连的链节；该链节顶部具有用于与该货盘底部连接的第一结合部；

该直线段两侧设有相互平行的分拣轨道，两个分拣轨道之间跨设有分拣设备，该分拣设备具有升降架，该升降架具有四个支腿，对称位于两个分拣轨道上；各支腿底部设有带行走驱动机构的行走轮；四个支腿顶部均固定在顶板的底部，该顶板高于该货架顶部，且中部设有升降机；该升降机的吊绳底端固定设有底座，该底座为U型框架，包括两个侧壁和一个尾壁，两个侧壁之间形成的开口朝向该货架；两个侧壁内侧均设有多个电磁底托，两个侧壁上相对的电磁底托之间的距离大于或等于该货盘的宽度，该电磁底托设有能水平伸缩的支撑柱；该尾壁顶部设有能向该货位移动的带伸缩驱动机构的伸缩臂，该伸缩臂末端设有能与该货盘外端连接的第二结合部；

该圆弧段侧方设有分拣架，该分拣架上设有多个用于放置货物的分拣盒；该分拣架上具有若干格子，每个格子设有分拣指示器；

该传动机构、行走驱动机构、升降机、电磁底托和伸缩驱动机构均连接至控制机构，该控制机构还连接有带指示器的扫码枪；该控制机构控制该传动结构每次移动后均使该链节对正该货位。

2.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，两个所述直线段两侧均设有所述分拣轨道，该分拣轨道上均设有所述分拣设备，其中一个分拣设备为存货设备，另一个为出货设备。

3.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述链节呈圆盘状，宽度等于所述货位的宽度，两个所述侧壁上相对的电磁底托之间的距离等于该货盘的宽度。

4.根据权利要求3所述的分拣单元，其特征在于，所述底座的四个端点分别位于所述四个支腿的内侧，且所述支腿内侧对应所述滑轨的位置均设有竖向限位装置；该竖向限位装置具有两个竖向排列的第一伸缩杆，该第一伸缩杆的伸缩方向为水平。

5.根据权利要求4所述的分拣单元，其特征在于，所述分拣轨道对应所述滑轨的位置均设有横向限位装置，该横向限位装置具有两个横向排列的第二伸缩杆，该第二伸缩杆的伸缩方向为水平。

6.根据权利要求1所述的分拣单元，其特征在于，所述链节和所述货位均设有感应器，该感应器连接至所述控制系统。

7.一种仓储系统，其特征在于，包括若干权利要求1-6中任一项所述的分拣单元，各分拣单元位于一条仓储传送带两侧，且各分拣单元的分拣架靠近该仓储传送带；该仓储传送带包括主干段和左右岔出的若干分支段，每个分支段对应一个分拣单元，各分支段与主干段的连接处设有分拨片，以将所述分拣盒在分支段和主干段之间传送；该仓储传送带的首端设有若干退货台，尾端设有若干打包台。