[发明专利]一种全自动棉花打包机及其控制系统

权利要求书

1.一种全自动棉花打包机，其特征在于：包括打包机架，打包机架为中空结构，打包机架的上方设有一个开孔，开孔处连接有一个棉箱；

所述打包机架的后侧设有一个小车墙板，小车墙板的上方连接有一个拖板，拖板水平设置，小车墙板传动连接有一个液压油缸，液压油缸设置在打包机架的内部，该液压油缸通过液压油缸的活塞杆与小车墙板传动连接，液压油缸连接有一个液压油箱，该液压油箱设置在打包机架的外部；

所述拖板包括拖板板面，拖板板面的上端面与棉箱出口的下端面贴合，拖板板面的下端面设有若干槽条，各槽条的水平中心线均与拖板板面的移动方向一致，所述打包机架的右侧开口处设有若干个行程开关，行程开关位于拖板板面的下方，各行程开关与各槽条一一对应；

所述打包机架的左侧设有两根导槽竖杆，两根导槽竖杆之间设有一块挡板，挡板传动连接有一个驱动组件；

所述打包机架的两侧均设有一个限位部件，限位部件位于挡板和棉箱之间，所述限位部件包括两个支座，两个支座之间设有一根转轴，转轴的端部与支座之间设有扭簧，转轴上还设有若干钩爪，钩爪的端部靠近打包机架，打包机架上设有若干限位槽，各限位槽与各钩爪一一对应，钩爪能够穿过对应的限位槽，所述打包机架的两侧内壁均设有一块滑板，滑板上设有两个挡块，小车墙板位于两个挡块之间；

所述打包机架的一侧还设有一个电气控制箱，电气控制箱的内部设有PLC，行程开关和液压油缸均与PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述驱动组件包括一根架设在两根导槽竖杆之间的螺杆，该螺杆竖向设置，挡板的中部竖向设置有一个通孔，通孔的内壁设有内螺纹，螺杆与内螺纹匹配。

3.根据权利要求2所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述螺杆传动连接有一个电机，电机固定在其中一根导槽竖杆上，电机与PLC电连接，PLC与电机之间设有电机控制模块，电机控制模块由继电器组成，其中一个导槽竖杆上设有两个距离传感器，距离传感器与PLC电连接。

4.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述打包机架的两侧内壁均设有两块水平设置的滑轨，滑板在对应的两块滑轨之间滑动，滑板靠近钩爪的一侧设有若干滑槽，各钩爪在对应的滑槽中滑动，钩爪的端部为圆角。

5.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述活塞杆的下方设有一个导向槽，导向槽的内部设有一个滚轮，滚轮架设在一个固定杆的上方，固定杆设置在打包机架的右侧，且该固定杆位于活塞杆的下方。

6.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述拖板板面的左端设有螺纹孔，螺纹孔处设有螺柱，螺柱穿过拖板板面上的螺纹孔与小车墙板螺纹连接，拖板板面的两侧均设拖板导轨，拖板导轨嵌入到打包机架上的导槽中。

7.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述打包机架的两侧还设有若干开槽，各开槽位于钩爪和挡板之间。

8.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述拖板板面上还设有若干条加强筋。

9.根据权利要求1所述的全自动棉花打包机，其特征在于：所述小车墙板的两侧还设有移动轮，移动轮分别在一个移动导轨中移动，两侧的移动导轨分别设置打包机架的两侧内壁。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的全自动棉花打包机的控制系统，其特征在于：包括以下步骤：上电复位→部件监控→拖板进退→挡板升降→停机断电；

拖板进退步骤中：在需要打包的时候，拖板后退的位置位于棉箱和打包机架连接处的左侧。