[发明专利]一种叠合板吊装工装及叠合板吊装方法

权利要求书

1.一种叠合板吊装工装，其特征在于：包括吊架，所述吊架包括纵杆(1)，所述纵杆(1)上连接有两根可沿纵杆(1)滑动的横杆(2)，所述纵杆(1)的截面呈“凸”字形，其两耳上开设有若干等距分布的通孔(14)；所述横杆(2)下侧中部设置有与所述纵杆(1)形状相配合的凹槽(22)，所述凹槽(22)的肩部设置有正对所述通孔(14)的螺纹沉孔(21)，所述通孔(14)和螺纹沉孔(21)中贯穿有螺杆(6)，所述纵杆(1)和横杆(2)通过螺杆(6)进行位置固定；所述纵杆(1)两端设置有吊耳(11)，所述吊耳(11)上固定连接有吊绳(4)，所述吊绳(4)末端与吊环(5)固定连接；

所述横杆(2)的端部设置有卷扬机构(3)，所述卷扬机构(3)包括外壳(35)和激光测距传感器(33)，所述外壳(35)固定于横杆(2)下侧，其内部设置有三相电机(36)、电机驱动器(37)、单片机(38)、无线通信模块(39)和变压器(310)，所述变压器(310)与所述电机驱动器(37)、单片机(38)和无线通信模块(39)电性连接，所述单片机(38)通过串口与所述电机驱动器(37)和无线通信模块(39)通信连接；所述三相电机(36)的转轴上固定连接有卷筒(34)，所述卷筒(34)上卷绕有钢丝绳(31)，所述钢丝绳(31)末端固定连接有挂钩(32)；所述激光测距传感器(33)垂直固定于所述外壳(35)下侧，其与所述单片机(38)通信连接；

所述纵杆(1)中部设置有安装台(12)，所述安装台(12)上设置有电源(13)，所述电源(13)通过导线与所述变压器(310)电性连接。

2.根据权利要求1所述的叠合板吊装工装，其特征在于：所述卷扬机构(3)设置有四个，分别位于两根横杆(2)的端部，且每根横杆(2)上的两个卷扬机构(3)关于所述横杆(2)的中线对称。

3.根据权利要求1所述的叠合板吊装工装，其特征在于：所述激光测距传感器(33)为ZYT-0100型激光测距传感器，其与所述单片机(38)之间通过4G、5G或WIFI制式进行连接。

4.根据权利要求1所述的叠合板吊装工装，其特征在于：所述无线通信模块(39)为Wifi模块，每两个卷扬机构(3)中的无线通信模块(39)通过Wifi制式进行连接。

5.根据权利要求1所述的叠合板吊装工装，其特征在于：所述电源(13)为蓄电池或太阳能电池板。

6.用权利要求1～5任一项所述的叠合板吊装工装吊装叠合板的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:根据待吊装的叠合板规格调整两根横杆在纵杆上的位置，使两根横杆关于纵杆中线对称，并且横杆在叠合板上的投影与叠合板短边之间的距离不超过50cm；

S2:控制四个卷扬机构放下等长的钢丝绳，并用挂钩挂住叠合板桁架，挂钩在桁架上的钩挂点以钢丝绳伸直后与叠合板之间的夹角大于80°为准；

S3:用起吊装置勾住吊环并将叠合板吊装至预定位置；吊装过程中，单片机根据无线通信模块接收到的距离数据调整钢丝绳的长度，使每两个卷扬机构与叠合板之间的距离差小于5cm。

7.根据权利要求6所述的叠合板吊装方法，其特征在于：S1中两根横杆在叠合板上的投影到叠合板两根短边之间的距离相等。