[发明专利]取力器结合自动匹配功率的液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：

发动机，用于提供动力；

取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统；以及

控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在接收到所述水泵的取力指令时，若所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，则控制增大所述液压油泵的排量；否则控制减小所述液压马达的排量，以使所述液压油泵的排量及所述液压马达的排量与所述发动机的功率相匹配。

2.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述液压油泵的工作功率。

3.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述水泵的工作功率。

4.根据权利要求1所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统，其特征在于，所述控制装置还用于在接收到水泵的取力指令时获取所述发动机的功率。

5.一种取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，其特征在于，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统包括：用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动走行系统，所述取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法包括：

在接收到所述水泵的取力指令时，若所述液压油泵的工作功率和所述水泵的工作功率之和小于或等于所述发动机的功率时，则控制增大所述液压油泵的排量；否则控制减小所述液压马达的排量，以使所述液压油泵的排量及所述液压马达的排量与所述发动机的功率相匹配。

6.根据权利要求5所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，其特征在于，所述液压油泵的工作功率采用如下方法获取：

采集接收到水泵的取力指令时所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量和所述发动机的转速；

根据所述液压油泵的工作压力、所述液压油泵的排量、所述发动机的转速和取力器的转速比计算所述液压油泵的工作功率。

7.根据权利要求5所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，其特征在于，所述水泵的工作功率根据接收到水泵的取力指令时所述发动机的转速、所述发动机与所述水泵的转速比以及预先存储至控制装置中的所述水泵的功率曲线计算得到。

8.根据权利要求5所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法，其特征在于，所述发动机的功率根据接收到水泵的取力指令时所述发动机的转速以及预先存储至控制装置中的所述发动机的功率和扭矩曲线计算得到。

9.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求5-8中任一项所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统控制方法。

10.一种轨道消防车，所述轨道消防车包括权利要求1-4中任一项所述的取力器结合自动匹配功率的液压系统。