[发明专利]一种自动化仓库管理方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种自动化仓库管理方法，其特征在于，包括：

获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像；其中，所述仓库包括仓库主体及设置于所述仓库主体中的货架、货物、货物站台和仓库设备，所述仓库的3D全景图像包括模拟图像或实景图像和视频，通过仿真的3D图像来模拟仓库实景，或者，通过实景图像和视频来体现仓库实景；

获取一层设施显示指令，显示层数选择界面，基于用户选择的需要显示的层数，显示所述仓库中对应的一层设施的3D全景图像；其中，所述一层设施包括所述仓库主体及设置于所述仓库主体中的一层货架、一层货物、所述货物站台和所述仓库设备；

获取导航指令，显示导航界面，获取到在所述导航界面输入的导航地址时，显示导航地址对应的仓库位置的局部放大图像；

获取任务查询指令，显示任务查询界面；其中，所述任务查询界面用于查询货物输送任务信息；

获取信息查询指令，显示信息查询界面；其中，所述信息查询界面用于根据需要查询的信息相关的关键词或编码查询站台货物信息、站台设备信息、库区货物信息和库区设备信息；

获取设备查询指令，显示设备查询界面；其中，所述设备查询界面用于查询仓库设备信息；

获取故障查询指令，显示故障查询界面；其中，所述故障查询界面用于查询所述仓库设备的实时故障信息和历史故障信息。

2.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，获取3D全景显示指令，显示仓库的3D全景图像之前，包括：

获取所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据；

根据所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据和图像数据进行3D建模，得到所述仓库的3D全景图像；

检测所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据是否有更新；

根据更新后的所述仓库的尺寸数据、结构数据、布局数据或图像数据，同步更新所述3D全景图像。

3.如权利要求1所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备包括托盘和编码识别器，所述托盘设置有托盘编码；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

在托盘入库过程中，通过编码识别器识别所述托盘的托盘编码；

建立所述托盘的托盘编码和所述托盘可承载的货物类型之间的第一关联关系并存储。

4.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

在托盘入库过程中，通过所述运载设备将所述托盘运送至托盘库；

获取托盘缓存区的托盘数量；

在托盘出库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将所述托盘库中的托盘运送至所述托盘缓存区；

在托盘回库过程中，当所述托盘缓存区的托盘数量小于下限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘缓存区；

当所述托盘缓存区的托盘数量达到上限值时，通过所述运载设备将回库的托盘运送至所述托盘库。

5.如权利要求3所述的自动化仓库管理方法，其特征在于，所述仓库设备还包括运载设备；

所述自动化仓库管理方法，还包括：

创建货物入库任务；其中，不同类型的货物根据所述第一关联关系装载至对应的托盘；

在货物入库过程中，获取入库单中记录的货物数量、托盘数量和存放位置信息；

通过所述编码识别器识别所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码；

建立所述货物的货物编码和承载所述货物的托盘的托盘编码之间的第二关联关系；

根据预设货物存放逻辑规则，分配存放所述货物的货位，并获取所述货位的货位信息；

通过所述运载设备将承载有所述货物的托盘存放至所述货位；

保存所述货物数量、所述托盘数量、所述存放位置信息、所述第二关联关系和所述货位的货位信息，作为所述货物入库任务的货物输送任务信息。