[发明专利]一种板材推送机设计方法及装置

权利要求书

1.一种板材推送机设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，对推送机构和常用的不同长、宽、厚规格板材进行三维模型建模；

步骤S2，对步骤S1所述板材、推送机构的三维模型进行网络剖分和有限元分析仿真计算；

步骤S3，根据步骤S2的有限元分析仿真计算结果，建立推送机构轴心、板材重心与叉齿数量和间隔的函数关系；

步骤S4，计算不同规格板材相对推送机构轴心最大扭矩为最小时的推送机构轴心位置和相应的叉齿间隔与数量后，再通过平衡计算确定推送机构轴心位置；

步骤S5，根据步骤S4的计算结果确定电机、丝杠、叉齿的具体安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种板材推送机设计方法，其特征在于，步骤S2所述网络剖分和有限元分析仿真计算为：

设推送机构的轴心距上侧桥板二的边缘Y方向为y，单位mm，叉齿距上侧桥板二的左边缘为y_i，其中i为所需叉齿的序数，推送机构的轴心距的计算公式为：

3.一种板材推送机装置，该装置根据权利要求1的方法获得，包括推送支架、推送机构和控制系统，其特征在于，所述推送机构包括电机(2)、电机支架(3)、联轴器(4)、丝杠(5)、丝杠螺母(6)、左滑轨(701)、右滑轨(702)和滑块(8)、上侧桥板一(9)、上侧桥板二(10)、上侧桥板连接板(11)、两个侧面桥板(12)、叉齿(1301-1305)，其中，电机(2)通过电机支架(3)固定在推送支架(1)上，并通过联轴器(4)与丝杠(5)相连，丝杠通过丝杠支座(1401、1402)固定在推送支架(1)上；上侧桥板连接板(11)将上侧桥板一(9)与上侧桥板二(10)连接在一起，且均固定在两个侧面桥板(12)之上，上侧桥板一(9)通过丝杠螺母(6)与丝杠(5)相连；两个侧面桥板(12)分别通过两个滑块(8)分别安装在两个侧立的滑轨(701、702)上；叉齿(1301-1305)固定在上侧桥板二(10)上；四个滑块、上侧桥板一(9)、上侧桥板二(10)、上侧桥板连接板(11)、两个侧面桥板(1201、1202)、叉齿(1301-1305)以及丝杠螺母(6)组装后成为一体，可通过电机(2)正反两个方向的旋转驱动丝杠(5)带动叉齿在Z向实现板材推送和撤离测量装置。

4.根据权利要求3所述的一种板材推送机装置，其特征在于，控制系统包括计算机、同步运动控制器和电机驱动控制器；通过计算机给同步运动控制器发送同步运动指令、同步运动控制器将运动指令发送给电机驱动控制器，驱动和控制电机的正反转以及运动位置，实现叉齿的推送及撤离运动以及定位。