[发明专利]药瓶存放柜

说明书

本发明提供一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统。存放装置包括托盘结构，托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使药瓶集中于药瓶夹结构的第二端部，药瓶夹结构在第二端部设有标签；药瓶抓取系统包括用于读取药瓶的标签的标签读取器，和用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶的取药机械手；磁悬浮输送系统包括具有电磁线圈、导轨和送料位的电机模块和包括具有永磁体的动子的多个载具，载具通过永磁体与电磁线圈作用而沿着导轨移动，其中取药机械手将抓取的药瓶移动到送料位上的载具。

技术领域

本发明涉及自动化配药领域，尤其涉及一种用于自动化配药的药瓶存放柜。

背景技术

目前，医院中的药剂配制这一环节基本都是医护人员手动进行，耗费了大量人力，而且，医护人员可能会因为失误而出现错误操作，有可能对需要用药的病患是致命的，所以急需一套自动化配药机，可以将医护人员从手动操作中释放，减少人为失误，并且减少医院的配药成本。

用于配药机的药瓶通常放置于药瓶存放柜中。现有的药瓶存放柜存在以下问题：1、容量较小，无法存放大量的药瓶，导致需要使用更多的空间来存放药瓶；2、现有药瓶存放柜对柜内的环境缺乏有效的控制，容易导致药品在不合适的温度湿度下变质，或者受到外来因素的污染；3、现有的药瓶存放装置结构不牢固，导致机械手在夹取药瓶时会出现偏差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以容纳大量药瓶、能够保证药品洁净卫生，并且可以使机械手准确快速拿到需要的药瓶的药瓶存放柜。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种药瓶存放柜，包括存放装置、药瓶抓取系统和磁悬浮输送系统，其特征在于：所述存放装置包括托盘结构，所述托盘结构包括多个相互并列的托盘仓位结构，每个托盘仓位结构中可滑动地容纳药瓶夹结构，所述药瓶夹结构用于容置至少一个药瓶并使所述药瓶集中于所述药瓶夹结构的第二端部，所述药瓶夹结构在所述第二端部设有标签；所述药瓶抓取系统包括取药机械手和设于所述取药机械手上的标签读取器，所述标签读取器用于读取药瓶的标签，所述取药机械手用于在药瓶的标签与取药指令一致时抓取药瓶；所述磁悬浮输送系统包括电机模块和多个载具，所述电机模块具有电磁线圈和导轨，并且设有送料位，所述载具包括具有永磁体的动子，所述载具通过所述永磁体与所述电磁线圈作用而沿着所述导轨移动，其中所述取药机械手将抓取的药瓶移动到所述送料位上的载具。

可选地，所述存放装置还包括存放支架结构，所述存放支架结构包括多个存放支架单元，所述存放支架单元包括多个支承件；所述支承件上包括定位板，所述定位板上设有第一定位结构和第二定位结构；所述托盘结构还包括定位件、拉紧轴；所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件与所述第一定位结构相互配合，且所述第二定位件与所述第二定位结构相互配合，将所述托盘结构限定在与所述支承件的延伸方向垂直的平面上；所述拉紧轴贯穿所述多个托盘仓位结构；每个所述托盘仓位结构中设有限位套筒，所述限位套筒套设在所述拉紧轴的外部；当所述拉紧轴贯穿每个所述托盘仓位结构且所述拉紧轴的两端固定时，每个所述托盘仓位结构达到预设宽度且相邻的所述托盘仓位结构之间抵接；其中，在所述托盘结构安装到所述存放支架结构上时，所述第一定位件穿过所述第二定位结构到达所述第一定位结构后与所述第一定位结构配合。

可选地，所述第二定位结构包括定位槽，所述第二定位件包括定位销；所述平面包括相互垂直的第一方向和第二方向，所述定位槽沿所述第一方向延伸。

可选地，所述托盘结构上设有调节螺母，所述调节螺母将所述托盘结构固定在所述第二方向上。

可选地，所述第一定位件和/或所述第二定位件的外表面设有螺纹，所述调节螺母与所述螺纹相互配合。

可选地，所述第一定位结构的定位槽为L形。

可选地，所述托盘结构包括多层，所述支承件的高度大于最顶层的托盘结构所在的高度。