[发明专利]一种花草盆栽修剪设备

说明书

本发明公开一种花草盆栽修剪设备，包括底座、修剪部分底座、转动杆部分、侧面修剪部分、顶部修剪部分、行走部分，其特征在于：首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

技术领域

本发明涉及盆景修剪技术领域，特别涉及一种花草盆栽修剪设备。

背景技术

目前在许多的地方都会有盆栽，对环境美化起到很大作用，而任由盆栽自由生长的话特别不美观，一般都是由人工来修剪这些盆栽，比较费时费力，而且人工修剪的话可能操作不注意会有一定危险，因此急需发明一种可以代替人工，可以快速美观全方位修剪盆栽的一种花草盆栽修剪设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种花草盆栽修剪设备，本发明在使用时，首先通过行走部分带动机器移动到盆栽位置，然后将两个底板和两个滑动底板向中间靠拢到合适的位置，然后将修剪部分底座顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座的滑动块带动转动杆部分，通过每个转动杆部分的滑动卡带动侧面修剪部分上下移动修剪盆栽的侧面，通过顶部修剪部分转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器将两个底板和两个滑动底板推开，通过行走部分带动设备移动到其他地方，节省了人工修剪的时间，避免了人工修剪的安全问题，提高了修剪的效率，实现了自动化修剪花草盆栽。

本发明所使用的技术方案是：一种花草盆栽修剪设备，包括底座、修剪部分底座、转动杆部分、侧面修剪部分、顶部修剪部分和行走部分，所述的修剪部分底座位于底座的正上方，其两个滑动底板的底面与底座左右两侧的第一液压缸的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分竖直放置，其底部的第二舵机的下端面固定安装在修剪部分底座的滑动块的上端面；所述的侧面修剪部分水平放置，其伸缩套筒的套筒部分侧面与转动杆的滑动卡的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分位于修剪部分底座左侧后端的转动杆部分上方，其固定架的底部与修剪部分底座左侧后端的转动杆部分顶部的滑动卡的侧面固定连接；所述的行走部分位于底座的底板的下面，其上面的第四舵机的固定壳顶部固定安装在底板下面的凹槽中；

所述的底座包括底板、第一液压缸、第一旋转铰座、第一舵机和第一液压缸，第一液压缸竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板的上端面；第一旋转铰座外端与底板下面的挡板内侧固定连接；第一舵机竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座中转轴固定连接；第一液压缸的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座中转轴固定连接；第一液压缸是水平放置。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的修剪部分底座包括滑动底板、第一齿条、滑动块、第二旋转铰座和第二液压缸，所述的滑动底板是U形板子，其上面设有U形槽，其U形槽的里面设有第一齿条；滑动块滑动安装在滑动底板上面的U形槽中，其内安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其齿轮与第一齿条相互啮合；第二旋转铰座底端固定安装在滑动底板的后面挡板的内侧；第二液压缸水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接。

进一步地，所述的一种花草盆栽修剪设备，所述的转动杆部分包括转动竖杆、第二齿条、滑动卡、第一步进电机、齿轮、顶板和第二舵机，所述的转动竖杆是一个长方体杆子，其右侧面设有第二齿条，其顶部设有顶板；滑动卡是空心的长方体，其滑动安装在转动竖杆的外侧；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动卡的前面的凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与第二齿条相互啮合；第二舵机竖直向上放置，其舵机轴与转动竖杆的下端固定连接。