[发明专利]自适应刷头切换平台在审
申请号: | 201811498340.6 | 申请日: | 2018-12-08 |
公开(公告)号: | CN109350286A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张尚君;毛鹏飞;刘耀 | 申请(专利权)人: | 余姚莹华电器有限公司 |
主分类号: | A61C17/34 | 分类号: | A61C17/34;A61C17/26;G06K9/22;G06K9/34;A61H13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315480 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刷头 控制指令 按压 牙具 往复直线运动 控制面板 刷头切换 指令触发 自适应 按钮 自适应控制能力 运动执行设备 需求分析 需求信号 像素点 牙菌斑 阈值时 刷牙 预设 | ||
1.一种自适应刷头切换平台,所述平台包括:
指令触发按钮,设置在双刷头牙具的控制面板上,用于在用户第一次按压时,发出第一控制指令,在用户第二次按压时,发出第二控制指令,以及在用户第三次按压时,发出第三控制指令;
运动执行设备,设置在双刷头牙具的控制面板内,分别与指令触发按钮和刷头连接,用于在接收到所述第一控制指令时,控制所述刷头作往复直线运动。
2.如权利要求1所述的自适应刷头切换平台,其特征在于:
所述运动执行设备还用于在接收到所述第二控制指令时,控制所述刷头作旋转运动;
其中,所述运动执行设备还用于在接收到所述第三控制指令时,控制所述刷头同时作往复直线运动和旋转运动。
3.如权利要求2所述的自适应刷头切换平台,其特征在于,所述平台还包括:
需求分析设备,与牙菌斑检测设备连接,用于在多个牙菌斑像素点的数量大于等于预设数量阈值时,发出刷牙需求信号;
所述需求分析设备还用于在所述多个牙菌斑像素点的数量小于所述预设数量阈值时,发出无需刷牙信号;
字符显示设备,设置在双刷头牙具的控制面板上,与所述需求分析设备连接,用于显示与所述刷牙需求信号或所述无需刷牙信号对应的字符信息;
全彩捕获设备,设置在双刷头主体上,用于在与所述双刷头主体连接的电动机启动时,对所述双刷头主体周围进行全彩图像捕获动作,以获得全彩周围图像;
带通滤波设备,设置在所述双刷头主体内,与所述全彩捕获设备连接,用于接收所述全彩周围图像,对所述全彩周围图像执行带通滤波处理,以获得对应的带通滤波图像;
第一分割设备,用于识别所述带通滤波图像中的各个对象,对所述各个对象的尺寸进行比较,以确定其中的最大尺寸的对象,并基于所述最大尺寸的对象的尺寸对所述带通滤波图像进行图像分割,以获得各个尺寸相同的图像分块,其中,所述最大尺寸的目标的尺寸越大,获得的图像分块越大;
第二分割设备,分别与所述第一分割设备和所述带通滤波设备连接,对所述全彩周围图像执行与所述第一分割设备相同尺寸的图像分块处理,以获得各个尺寸相同的图像分块;
信噪比识别设备,分别与所述第一分割设备和所述第二分割设备连接,用于将所述第一分割设备输出的各个图像分块中处于所述带通滤波图像内L形上的多个图像分块的多个信噪比的均值作为第一信噪比均值,将所述第二分割设备输出的各个图像分块中处于所述全彩周围图像内L形上的多个图像分块的多个信噪比的均值作为第二信噪比均值;
二次滤波设备,分别与所述信噪比识别设备和所述带通滤波设备连接,用于在所述第二信噪比均值为所述第一信噪比均值的1.2倍以上时,对所述带通滤波图像继续执行带通滤波处理,以获得二次滤波图像;
牙菌斑检测设备,与所述二次滤波设备连接,用于接收所述二次滤波图像,基于牙菌斑亮度上限阈值和牙菌斑亮度下限阈值从所述二次滤波图像中识别出多个牙菌斑像素点;
刷头切换设备,与所述牙菌斑检测设备连接,用于基于所述牙菌斑检测设备输出的多个牙菌斑像素点的数量在第一刷头和第二刷头之间切换;
其中,所述双刷头主体包括第一刷头和第二刷头,所述第一刷头的刷毛密度是所述第二刷头的刷毛密度的两倍。
4.如权利要求3所述的自适应刷头切换平台,其特征在于:
在所述对比度处理设备中,还用于在所述第二信噪比均值为所述第一信噪比均值的1.2倍以下时,不对所述带通滤波图像继续执行带通滤波处理,将所述带通滤波图像作为二次滤波图像输出。
5.如权利要求4所述的自适应刷头切换平台,其特征在于:
分别采用不同型号的GAL芯片来实现所述信噪比识别设备和所述二次滤波设备。
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