[发明专利]混合动力汽车的控制策略以及控制器

权利要求书

1.一种混合动力汽车的控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

1)定义用于表示燃油的收益率或恶化率的无量纲因子，其中，K表示无量纲因子，△燃油能量是指相比于传统纯内燃机驱动，由于高压电池的充放电而导致的燃油流量的变化部分所蕴含的能量，△电荷能量是指由于高压电池的充放电而导致的电量的变化部分所蕴涵的能量；

2)获取固定行驶工况下每一时刻在各驱动模式下的无量纲因子；

3)对比各驱动模式下的无量纲因子，通过试算电平衡而制定各驱动模式的控制策略。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤2)中，所述驱动模式包括纯电驱动、行车助力和行车发电。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤2)中，获取无量纲因子后，制作各所述驱动模式下无量纲因子的等高线图；所述步骤3)中，通过所述等高线图进行无量纲因子的对比。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤3)具体包括以下步骤：

31)判断行车发电的恶化率是否大于纯电驱动和行车助力的收益率中的至少一者，否则放弃行车发电模式，是则执行步骤32)；

32)行车发电的控制策略制定为保持当前的恶化率不变，纯电驱动或行车助力的控制策略制定为收益率等于恶化率时的等高线；

33)试算电平衡，如果不满足电平衡，则调整各驱动模式的控制策略所对应的发电机功率或电动机功率，并继续试算至满足电平衡。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤33)具体包括以下步骤：

331)判断在固定行驶工况下执行所述步骤32)的控制策略是否满足电平衡，是则终止，否则执行步骤332)；

332)判断固定行驶工况结束时的电量是否大于开始时的电量，是则执行步骤333)，否则执行步骤334)；

333)行车发电的控制策略制定为发电机功率更低值，纯电驱动或行车助力的控制策略不变，并继续试算至满足电平衡；

334)行车发电的控制策略不变，纯电驱动或行车助力的控制策略制定为电动机功率更低值，并继续试算至满足电平衡。

6.如权利要求5所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤333)中，行车发电的控制策略制定为：选取恶化率更低的等高线，以获取发电机功率更低值，或者，保持恶化率的等高线不变，在该等高线上选取发电机功率更低值；

所述步骤334)中，纯电驱动或行车助力的控制策略制定为：选取收益率更低的等高线，以获取电动机功率更低值，或者，保持收益率的等高线不变，在该等高线上选取电动机功率更低值。

7.如权利要求4-6任一项所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，若混合动力汽车还具有制动能量回收功能，则所述步骤31)之前还包括步骤30)：仿真计算混合动力汽车仅有制动能量回收功能时所回收的电量，将回收的电量用于纯电驱动或行车助力。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤30)中，对比纯电驱动与行车助力的收益率，将回收的电量优先用于纯电驱动与行车助力中收益率大的功能。

9.如权利要求8所述的混合动力汽车的控制策略，其特征在于，所述步骤30)中，在消耗完回收的电量后再执行所述步骤31)。

10.一种混合动力汽车的控制器，其特征在于，包括存储单元、试算单元和策略制定单元，所述存储单元用于储存固定行驶工况下每一时刻在各驱动模式下的无量纲因子，所述无量纲因子用于表示燃油的收益率或恶化率，其中，K表示无量纲因子，△燃油能量是指相比于传统纯内燃机驱动，由于高压电池的充放电而导致的燃油流量的变化部分所蕴含的能量，△电荷能量是指由于高压电池的充放电而导致的电量的变化部分所蕴涵的能量；所述试算单元用于试算固定行驶工况的电平衡，所述策略制定单元根据无量纲因子的对比结果以及电平衡的试算结果制定各驱动模式的控制器。

11.如权利要求10所述的混合动力汽车的控制器，其特征在于，还包括等高线制作单元，根据所述存储单元所存储的无量纲因子制作各所述驱动模式下无量纲因子的等高线图，所述策略制定单元根据所述等高线制作单元所制作的等高线图进行无量纲因子的对比。