[发明专利]飞行时间测距装置以及辨识图像的方法

权利要求书

1.一种飞行时间测距装置，其特征在于，包括：

一红外光发射器以及一红外光接收器，其中该红外光发射器沿着一第一方向发射一红外光；

一直角三棱镜，设置于一可动基座上，其中该红外光通过该直角三棱镜；以及

一第一致动器以及一第二致动器，分别设置于该可动基座旁，其中藉由启动该第一致动器，使得该直角三棱镜朝着一第二方向倾斜，藉由启动该第二致动器，使得该直角三棱镜朝着一第三方向倾斜，且该第二方向与该第三方向皆与该第一方向垂直。

2.如权利要求1所述的飞行时间测距装置，其特征在于，该第一致动器与该第二致动器包含音圈电机VCM、微机电系统MEMS或记型合金SMA。

3.如权利要求1所述的飞行时间测距装置，其特征在于，该可动基座的可变动角度大于或等于100度。

4.如权利要求1所述的飞行时间测距装置，其特征在于，该红外光发射器发射的该红外光，经过该直角三棱镜反射后，朝向该第三方向照射。

5.如权利要求4所述的飞行时间测距装置，其特征在于，该红外光照射至外部一目标物，经该目标物反射后的红外光被该红外光接收器所接收。

6.如权利要求1所述的飞行时间测距装置，其特征在于，该飞行时间测距装置的解析度小于或等于640×480。

7.一种利用飞行时间测距装置辨识图像的方法，其特征在于，包括：

提供一飞行时间测距装置，该飞行时间测距装置包含有：

一红外光发射器以及一红外光接收器，其中该红外光发射器沿着一第一方向发射一红外光；

一直角三棱镜，设置于一可动基座上，其中该红外光通过该直角三棱镜；

一第一致动器以及一第二致动器，分别设置于该可动基座旁，其中藉由启动该第一致动器，使得该直角三棱镜朝着一第二方向倾斜，藉由启动该第二致动器，使得该直角三棱镜朝着一第三方向倾斜，且该第二方向与该第三方向皆与该第一方向垂直；

当一目标物靠近该飞行时间测距装置时，启动该飞行时间测距装置，辨识该目标物的第一范围，并取得一第一立体辨识结果图；

藉由启动该第一致动器以及该第二致动器，调整该直角三棱镜的角度，并且改变该红外光的照射角度；

在该红外光的照射角度被改变后，辨识该目标物的第二范围，并取得一第二立体辨识结果图。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，更包含将该第一立体辨识结果图以及该第二立体辨识结果图合成为一最终立体辨识结果图。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，该最终立体辨识结果图的解析度大于或等于640×480。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该飞行时间测距装置的解析度小于或等于640×480。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，取得该第一立体辨识结果图的步骤包含：

由该红外光发射器发射一红外光，照射该目标物的部分范围；

经该目标物反射后的该红外光被该红外光接收器所接收；以及

藉由测量该红外光发射与接收的时间差，计算目标物的距离与深度，并得到该第一立体辨识结果图。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该目标物的第一范围与该目标物的第二范围彼此不重迭。

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该目标物的第一范围与该目标物的第二范围彼此部分重迭。

14.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该第一致动器与该第二致动器包含音圈电机VCM、微机电系统MEMS或记型合金SMA。

15.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该可动基座的可变动角度大于或等于100度。