[发明专利]现场抗噪声干扰平台

说明书

本发明涉及一种现场抗噪声干扰平台，包括：发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；温度检测设备，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；参数报警设备，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理。通过本发明，实现了对除草设备声音噪声的定向消除。

技术领域

本发明涉及除草设备领域，尤其涉及一种现场抗噪声干扰平台。

背景技术

除草设备结构上可以分为5个系统：1、动力系统；2、动力传递系统；3、行走系统；4、切割系统；5、操作系统。

上述各系统相互配合，完成机器自走和割草任务。主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。

发明内容

为了解决现有技术中除草设备缺乏针对性的抗声音干扰机制的技术问题，本发明提供了一种现场抗噪声干扰平台，在定制的图像处理的基础上，对除草设备前方是否存在人体目标执行检测，以在确认存在人体目标时，自动启动消音处理，以避免除草设备对附近人体造成噪音干扰；以及在对待处理图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理的基础上，根据逆谐波均值滤波处理后的图像的失真度倒数判断结果确定是否启动满足逆谐波均值滤波处理后图像数据要求的畸变校正处理。

根据本发明的一方面，提供了一种现场抗噪声干扰平台，所述平台包括：

发动机外壳，用于容纳为除草提供动力支持的发动机，并采用铝合金材料铸造而成；温度检测设备，设置在所述发动机外壳上，用于检测所述发动机外壳的现场温度以作为现场外壳温度输出；参数报警设备，与所述温度检测设备连接，设置在所述温度检测设备的一侧，用于在接收到的所述现场外壳温度超限时，发出温度报警指令；所述参数报警设备还用于在接收到的所述现场外壳温度未超限时，发出温度合标指令；自动消音设备，设置在所述发动机外壳的一侧，与人体鉴别设备连接，用于在接收到鉴别成功信号时，启动对附近声音的自动消音处理；所述自动消音设备还用于在接收到鉴别失败信号时，关闭对附近声音的自动消音处理；现场录影设备，设置在所述发动机外壳上，用于对所述发动机所在除草设备的前方执行现场录影操作，以获得相应的当前录制图像；直方图均衡设备，与所述现场录影设备连接，用于接收所述当前录制图像，对所述当前录制图像执行灰度直方图均衡处理，以获得灰度均衡图像，并输出所述灰度均衡图像；逆谐波均值滤波设备，用于接收所述灰度均衡图像，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理，以获得相应的现场滤波图像，并输出所述现场滤波图像，其中，对所述灰度均衡图像执行基于噪声幅度的逆谐波均值滤波处理包括：所述灰度均衡图像的噪声幅度越大，对所述灰度均衡图像执行的逆谐波均值滤波处理的次数越多；数值检测设备，与所述逆谐波均值滤波设备连接，用于接收所述现场滤波图像，对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数，并输出所述现场失真度倒数，所述对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数包括：基于所述现场滤波图像的各个像素点的各个像素值对所述现场滤波图像执行失真度倒数提取操作，以获得对应的现场失真度倒数；数据判断设备，与所述数值检测设备连接，用于接收所述现场失真度倒数，并在所述现场失真度倒数超过预设失真度倒数阈值时，发出停止处理命令，以及在所述现场失真度倒数未超过预设失真度倒数阈值时，发出继续处理命令；畸变校正设备，分别与所述数据判断设备和所述数值检测设备连接，用于在接收到所述继续处理命令时，对所述现场滤波图像执行图像畸变校正运算，以获得畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像，还用于在接收到所述停止处理命令时，直接将所述现场滤波图像作为畸变校正图像，并输出所述畸变校正图像；人体鉴别设备，与所述畸变校正设备连接，用于对所述畸变校正图像执行与预设人体基准图案的匹配操作，以在匹配成功时发出鉴别成功信号，否则，发出鉴别失败信号。