[发明专利]一种力自适应按摩机芯及按摩椅

说明书

本发明提供一种力自适应按摩机芯及按摩椅，其中力自适应按摩机芯包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统；该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会挤压该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及一种力自适应按摩机芯及按摩椅。

背景技术

现有技术中的按摩机芯，有部分不具备能够自动调节按摩力的功能；有部分能够实现自动调节力的功能。但现有技术中能够自动调节按摩力功能的按摩机芯，结构复杂，对按摩力的检测结果误差较大，导致最终所调节的按摩力效果较差。

发明内容

为了解决上述问题，有必要提供一种能够精确检测出按摩头施加的按摩力的力自适应按摩机芯。

本发明提供一种力自适应按摩机芯，包括支架、按摩头、力度检测器、控制系统：

该支架上设有支撑轴，该按摩头设置在该支撑轴上，该按摩头被该支架带动以对使用者进行按摩；

所述力度检测器设置于所述按摩头上；该支撑轴由弹性材料制成，当该按摩头受力时，该按摩头会施加力于该支撑轴使其发生形变，该力度检测器用于检测该支撑轴的变形量,并将检测结果传递给该控制系统。

进一步地，该支架上设有限位组件，该限位组件包括两个夹持部，该支撑轴的两端分别固定在所述夹持部上，所述夹持部分别夹持该按摩头的两个侧壁。

进一步地，还包括两个润滑垫片，所述润滑垫片分别设置在该按摩头与两个所述夹持部之间。

进一步地，该按摩头的两个侧壁的中部分别朝向远离与其接触的夹持部的方向凹陷形成让位槽，该让位槽用于对该支撑轴的形变让位。

进一步地，该让位槽为包括第一级台阶槽与第二级台阶槽的两级结构，该第二级台阶槽相对第一级台阶槽远离该夹持部且该第二级台阶槽的内径小于该第一级台阶槽。

进一步地，所述控制系统根据所述力度检测器的检测结果实时调整该支架施加给该按摩头的力。

进一步地，所述支撑轴为弹簧；所述力度检测器为电感检测模块；所述弹簧沿所述按摩头的轴向设置；所述弹簧通有电流；所述电感检测模块与所述弹簧导电连接，用于检测所述弹簧产生的电感。

进一步地，所述按摩头可旋转设置于所述限位组件上。

进一步地，所述按摩头与所述支撑轴之间设有滑套；所述滑套相对所述支撑轴固定设置。

本发明还提供一种按摩椅，使用如任一项所述的力自适应按摩机芯，所述支架可摆动设置于按摩椅上。

本发明提供的力自适应按摩机芯通过设置由弹性材料制成的支撑轴，支撑轴支撑按摩头，当按摩头对使用者进行按摩时，支撑轴会产生变形，按摩头上设置的力度检测器可检测支撑轴的变形量，并将所检测到的变形量传输给控制系统，控制系统根据所接收到的检测结果转化为按摩头的按摩力，从而调节按摩头的按摩力。采用本发明提供的力自适应按摩机芯，可实现按摩头施加的按摩力的自动调节，实现力的自适应。

附图说明

图1为本发明提供的一种力自适应按摩机芯结构示意图；

图2为图1中力度检测器原理图。

附图标记：

10支架 20按摩头 30支撑轴