[发明专利]一种多功能刷碗装置

权利要求书

1.一种多功能刷碗装置，包括碗夹紧机构(1)、刷碗执行机构(2)、升降支架机构(3)，其特征在于：碗夹紧机构(1)包括凸轮调节机构(1-1)、夹紧执行机构(1-2)、夹紧支撑机构(1-3)，凸轮调节机构(1-1)位于夹紧支撑机构(1-3)的上下对称位置，凸轮调节机构(1-1)与夹紧支撑机构(1-3)的连接方式为部分焊接、部分接触配合，夹紧执行机构(1-2)位于夹紧支撑机构(1-3)的左右对称两侧，夹紧执行机构(1-2)与夹紧支撑机构(1-3)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；

凸轮调节机构(1-1)包括扭转头(1-1-1)、扭转螺杆支撑(1-1-2)、扭转螺杆(1-1-3)、凸轮(1-1-4)，扭转头(1-1-1)与扭转螺杆(1-1-3)相连，扭转头(1-1-1)与扭转螺杆(1-1-3)的连接方式为焊接，扭转螺杆支撑(1-1-2)与扭转螺杆(1-1-3)相连，扭转螺杆支撑(1-1-2)与扭转螺杆(1-1-3)的连接方式为螺旋连接，凸轮(1-1-4)与扭转螺杆(1-1-3)相连，凸轮(1-1-4)与扭转螺杆(1-1-3)的连接方式为焊接；

夹紧执行机构(1-2)包括夹紧座(1-2-1)、中间连接杆(1-2-2)、夹紧弹簧(1-2-3)、吸盘(1-2-4)，夹紧座(1-2-1)与中间连接杆(1-2-2)相连，夹紧座(1-2-1)与中间连接杆(1-2-2)的连接方式为焊接，夹紧弹簧(1-2-3)设置在中间连接杆(1-2-2)之间，夹紧弹簧(1-2-3)与夹紧座(1-2-1)相连，夹紧弹簧(1-2-3)与夹紧座(1-2-1)的连接方式为焊接，吸盘(1-2-4)与中间连接杆(1-2-2)相连，吸盘(1-2-4)与中间连接杆(1-2-2)的连接方式为螺旋连接；

夹紧支撑机构(1-3)包括夹紧支撑座本体(1-3-1)、中间连接杆通过孔(1-3-2)、夹紧弹簧槽(1-3-3)，中间连接杆通过孔(1-3-2)开在夹紧支撑座本体(1-3-1)上，夹紧弹簧槽(1-3-3)开在夹紧支撑座本体(1-3-1)上；

刷碗执行机构(2)包括刷碗头机构(2-1)、刷碗头旋转驱动机构(2-2)，刷碗头旋转驱动机构(2-2)位于刷碗头机构(2-1)的上方，刷碗头旋转驱动机构(2-2)与刷碗头机构(2-1)的配合方式为间隙配合；

刷碗头机构(2-1)包括刷碗头(2-1-1)、单向阀(2-1-2)、洗涤液箱(2-1-3)、洗涤液注入塞(2-1-4)、拉座(2-1-5)、复位弹簧(2-1-6)、滑块(2-1-7)，刷碗头(2-1-1)位于洗涤液箱(2-1-3)的下方，刷碗头(2-1-1)与洗涤液箱(2-1-3)的配合方式为过盈配合，单向阀(2-1-2)位于洗涤液箱(2-1-3)的下方，单向阀(2-1-2)与洗涤液箱(2-1-3)的连接方式为焊接，洗涤液注入塞(2-1-4)与洗涤液箱(2-1-3)相连，洗涤液注入塞(2-1-4)与洗涤液箱(2-1-3)的连接方式为螺旋连接，拉座(2-1-5)设置在洗涤液箱(2-1-3)的内部，拉座(2-1-5)与洗涤液箱(2-1-3)的配合方式为间隙配合，复位弹簧(2-1-6)设置在洗涤液箱(2-1-3)的内部，复位弹簧(2-1-6)与洗涤液箱(2-1-3)的连接方式为焊接，复位弹簧(2-1-6)位于拉座(2-1-5)的上方，复位弹簧(2-1-6)与拉座(2-1-5)的连接方式为焊接，滑块(2-1-7)位于洗涤液箱(2-1-3)的上方，滑块(2-1-7)与洗涤液箱(2-1-3)的连接方式为焊接；

刷碗头旋转驱动机构(2-2)包括滑轨(2-2-1)、滑轨座(2-2-2)、电机轴连接座(2-2-3)、驱动电机轴(2-2-4)、驱动电机(2-2-5)、驱动电机座(2-2-6)，滑轨(2-2-1)设置在滑轨座(2-2-2)的内部，滑轨(2-2-1)与滑轨座(2-2-2)的连接方式为螺栓连接，电机轴连接座(2-2-3)位于滑轨座(2-2-2)的右侧，电机轴连接座(2-2-3)与滑轨座(2-2-2)的连接方式为焊接，驱动电机轴(2-2-4)位于电机轴连接座(2-2-3)的上方，驱动电机轴(2-2-4)与电机轴连接座(2-2-3)的连接方式为胀套连接，驱动电机轴(2-2-4)设置在驱动电机(2-2-5)的内部，驱动电机轴(2-2-4)与驱动电机(2-2-5)的连接方式为轴承连接，驱动电机座(2-2-6)位于驱动电机(2-2-5)的上方，驱动电机座(2-2-6)与驱动电机(2-2-5)的连接方式为焊接；

升降支架机构(3)包括竖向支撑架(3-1)、可调节水管机构(3-2)、升降调节机构(3-3)，竖向支撑架(3-1)与可调节水管机构(3-2)相连，竖向支撑架(3-1)与可调节水管机构(3-2)的连接方式为部分焊接、部分螺旋连接，升降调节机构(3-3)位于竖向支撑架(3-1)的上方，升降调节机构(3-3)与竖向支撑架(3-1)的连接方式为焊接；

可调节水管机构(3-2)包括喷水头(3-2-1)、上下可调节水管(3-2-2)、上下可调节水管压紧螺钉(3-2-3)、中间螺旋固定座(3-2-4)，喷水头(3-2-1)与上下可调节水管(3-2-2)相连，喷水头(3-2-1)与上下可调节水管(3-2-2)的连接方式为螺旋连接，上下可调节水管(3-2-2)设置在中间螺旋固定座(3-2-4)的内部，上下可调节水管(3-2-2)与中间螺旋固定座(3-2-4)的配合方式为间隙配合，上下可调节水管压紧螺钉(3-2-3)与中间螺旋固定座(3-2-4)相连，上下可调节水管压紧螺钉(3-2-3)与中间螺旋固定座(3-2-4)的连接方式为螺旋连接，上下可调节水管压紧螺钉(3-2-3)与上下可调节水管(3-2-2)相连，上下可调节水管压紧螺钉(3-2-3)与上下可调节水管(3-2-2)的配合方式为接触配合；

升降调节机构(3-3)包括升降连接底架(3-3-1)、底架活动槽(3-3-2)、升降铰接杆(3-3-3)、升降连接上架(3-3-4)、上架活动槽(3-3-5)、液压调节机构(3-3-6)，底架活动槽(3-3-2)开在升降连接底架(3-3-1)上，升降铰接杆(3-3-3)位于升降连接底架(3-3-1)的上方，升降铰接杆(3-3-3)与升降连接底架(3-3-1)的连接方式为铰接，升降铰接杆(3-3-3)与底架活动槽(3-3-2)相连，升降铰接杆(3-3-3)与底架活动槽(3-3-2)的连接方式为滑动连接，升降铰接杆(3-3-3)与升降铰接杆(3-3-3)之间的连接方式为铰接，升降铰接杆(3-3-3)位于升降连接上架(3-3-4)的下方，升降铰接杆(3-3-3)与升降连接上架(3-3-4)的连接方式为铰接，上架活动槽(3-3-5)开在升降连接上架(3-3-4)上，升降铰接杆(3-3-3)与上架活动槽(3-3-5)相连，升降铰接杆(3-3-3)与上架活动槽(3-3-5)的连接方式为滑动连接，液压调节机构(3-3-6)设置在升降连接上架(3-3-4)的内部，液压调节机构(3-3-6)与升降连接上架(3-3-4)的连接方式为焊接，液压调节机构(3-3-6)与升降铰接杆(3-3-3)相连，液压调节机构(3-3-6)与升降铰接杆(3-3-3)的连接方式为铰接；

液压调节机构(3-3-6)包括铰接环(3-3-6-1)、液压杆(3-3-6-2)、活塞(3-3-6-3)、液压缸(3-3-6-4)，铰接环(3-3-6-1)与液压杆(3-3-6-2)相连，铰接环(3-3-6-1)与液压杆(3-3-6-2)的连接方式为焊接，液压杆(3-3-6-2)与活塞(3-3-6-3)相连，液压杆(3-3-6-2)与活塞(3-3-6-3)的连接方式为焊接，活塞(3-3-6-3)设置在液压缸(3-3-6-4)的内部，活塞(3-3-6-3)与液压缸(3-3-6-4)的配合方式为间隙配合；

升降支架机构(3)位于碗夹紧机构(1)的上方，升降支架机构(3)与碗夹紧机构(1)的连接方式为焊接，刷碗执行机构(2)位于升降支架机构(3)的下方，刷碗执行机构(2)与升降支架机构(3)的连接方式为螺栓连接。