[发明专利]一种直线型上下行程自动分拣组合装置

说明书

本发明涉及物流分拣装置，公开了一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，当输送线运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道。本发明将数条输送线并列与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。

技术领域

本发明涉及物流分拣装置，尤其涉及了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。

背景技术

直线型自动分拣线是物流自动分拣的一种形式。目前，直线型自动分拣线只是在输送线竖直面的上行程段实施物件上线和分拣下线，其特点是结构紧凑、节省空间和物件分拣后转运方便，缺点是输送线的下行程段因多种原因是空行程不能载物和分拣，故设备利用率低。

另外，专利号为201521113826.5的实用新型专利公开了一种带有卸载档口输送线的自动分拣装置，专利号为201521112627.2的实用新型专利公开了一种采用侧面下线的组合式自动分拣装置，专利号为201521111944.2的实用新型专利公开了一种带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，三者均可通过中转输送机构将多列直线型自动分拣装置进行组合，并实现各列直线型自动分拣装置共用收集仓位，从而综合提高了分拣效率和场地利用率。但是，它们只能在每条中转输送机构的一端设置收集仓位且也限于上行程段，即在同一时刻中转输送机构只能在上行程段单向输送物件，从而限制了在有限场地进一步增加分拣地址码的数量或收集仓位的数量。

发明内容

本发明针对现有直线型自动分拣线存在的技术不足，提供了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，皮带传动机构用于传动皮带，皮带包括皮带外表面和皮带内表面，当输送线将皮带承载分拣机构运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面，皮带用于承载和分拣物件；输送线还包括两端的传动轮，在竖直面上，输送线两端的传动轮中心连成中心线，位于中心线上部的输送线平直段为输送线的上行程段，位于中心线下部的输送线平直段为输送线的下行程段，贴近输送线的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道，中转通道和输送线构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线上具有相同地址码的下线格口，其端口连通与中转通道的指定地址码相对应的地址码的收集仓位，中转通道包括中转输送机构，中转通道的底部设有中转输送机构。

作为优选，皮带传动机构包括电动滚筒、从动滚筒和电动滚筒控制器，皮带环绕电动滚筒和从动滚筒，电动滚筒控制器控制电动滚筒转动，电动滚筒和从动滚筒驱动皮带传动；皮带承载分拣机构还包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别从两侧固定支撑电动滚筒和从动滚筒。

作为优选，输送线还包括导轨，输送线为输送链型输送线或同步带型输送线，导轨为对应输送链型输送线的输送链导轨或对应同步带型输送线的同步带导轨，牵引机构为对应输送链型输送线的输送链牵引机构或对应同步带型输送线的同步带牵引机构。