[发明专利]一种大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置

权利要求书

1.一种大电流拉闸设备的角度和转矩测量装置，其特征在于，包括陪试永磁电机，联轴器和扭矩转速传感器，被试电机执行机构，升降机构，试验台架；所述试验台架包括框架，陪试电机固定装置，定位结构；所述框架包括四根立柱，四根长梁，四根短梁；所述立柱分别设置在被试电机安装板下方的四个角上，垂直设置；四根长梁相互平行，四根短梁相互平行；所述陪试永磁电机设置在框架下部；所述陪试电机固定装置包括陪试电机固定板、陪试电机侧板、梯形加强板；所述陪试电机侧板顶部设置梯形加强板；所述联轴器和扭矩转速传感器包括联轴器，扭矩传感器；所述联轴器，扭矩传感器设置在框架内部，并与陪试永磁电机转轴相连；所述定位结构包括轴套，方轴固定座；所述升降机构包括控制装置，升降气缸；所述控制装置控制升降气缸，升降气缸包括四根升降立柱，升降板，所述升降板中心开有圆孔；所述被试电机执行机构包括被试电机，被试电机固定机构，被试电机转轴穿过升降板中心的圆孔；

还包括控制系统，绝对值编码器，驱动器；所述绝对值编码器实时监控被试电机与陪试永磁电机的位置信息，并输出与两个电机位置参数一一对应的脉冲信号；所述控制系统接收绝对值编码器的脉冲信号，并换算成被试电机执行机构和陪试永磁电机角度信息，以此判断被试电机执行机构的位置是否出现偏差；当被试电机执行机构启动时，陪试永磁电机同时启动，此时绝对值编码器记录的被试电机执行机构位置为起始零点，陪试永磁电机正向输出扭矩T0；当被试电机执行机构到达终点位置，控制系统记录当前行程中绝对值编码器的脉冲个数P1；当被试电机执行机构回到起始零点时，控制系统记录回程中绝对值编码器的脉冲个数P2；所述被试电机执行机构及陪试永磁电机作圆周运动；所述驱动器设置在试验台架右侧；

当被试电机执行机构在前半周运动时，被试电机执行机构从起始零点出发，陪试永磁电机输出正向扭矩为T0；所述被试电机执行机构运动到达第一角度时，陪试永磁电机输出的正向扭矩升高；被试电机执行机构运动到第二角度，陪试永磁电机输出的正向扭矩为T1，保持正向扭矩T1直到被试电机执行机构运动到第三角度，此后所述陪试永磁电机降低输出扭矩，到达第四角度时扭矩下降到T0，第四角度为终点位置；

所述被试电机执行机构到达第四角度后往起始零点运动，作反向转动，陪试永磁电机输出负向扭矩，当被试电机执行机构到达第三角度时陪试永磁电机负向输出扭矩T1，并保持T1直至被试电机执行机构到达第二角度；所述被试电机执行机构到达第二角度时，陪试永磁电机降低输出扭矩，当被试电机执行机构到达第一角度时，陪试永磁电机负向输出扭矩T0；所述陪试永磁电机保持T0的输出扭矩直至被试电机执行机构回到起始零点位置；

当被试电机执行机构在后半周运动时，被试电机执行机构从起始零点出发，陪试永磁电机输出负向扭矩为T0；所述被试电机执行机构与陪试永磁电机的扭矩变化情况与前半周运动相反；所述陪试永磁电机采用矢量控制方法，直接控制扭矩输出，并受控制系统控制。