[发明专利]一种自动化环形运输机构

说明书

本发明涉及一种自动化环形运输机构，包括导轨固定板及位于导轨固定板上的导轨，所述导轨通过螺栓固定于所述导轨固定板的轨道固定孔上，所述导轨的两侧设置有链条系统，所述链条系统上固定有运输小车，运输小车的车轮为橡胶轮，所述橡胶轮沿着导轨运行；体积小可以有效的运用到实验室分析仪器中；造价低，适合多数的实验室仪器，应用方向广泛；环形导轨大小可以根据需要任意调节，只需改变固定板大小和截取的链条长度即可；可通过软件自动化运行，并且运行精度高。

技术领域

本发明涉及环形运输装置领域，具体是一种自动化环形运输机构。

背景技术

现有的环形运输机构多为固定导轨形式，使用钢结构的导轨，并使用滑块通过电机带动滑块在导轨上运行，这使得导轨形状都固定化，很难根据每个制造商的仪器要求来定做与其仪器相匹配的导轨结构。并且现在市场的导轨结构价格都较高，无法满足小型仪器的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化环形运输机构，以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动化环形运输机构，包括导轨固定板及位于导轨固定板上的导轨，所述导轨通过螺栓固定于所述导轨固定板的轨道固定孔上，所述导轨的两侧设置有链条系统，所述链条系统上固定有运输小车，运输小车的车轮为橡胶轮，所述橡胶轮沿着导轨运行；所述导轨上设置有复位传感器，所述复位传感器与外部控制器连接，用于控制链条系统转动使得运输小车复位，所述导轨固定板下方设置有步进电机和减速电机，所述减速电机带动链条系统运转，实现物品环形运输；所述导轨为链条式结构，通过增减链条实现导轨大小的调节；

进一步的，所述运输小车上设置有载物台；

进一步的，所述运输小车多个串联，相邻两个运输小车之间通过联动限位块连接，所述联动限位块与运输小车之间通过轴承连接，以减少联动限位块运行时的摩擦力；

本发明的有益效果是：体积小可以有效的运用到实验室分析仪器中；造价低，适合多数的实验室仪器，应用方向广泛；环形导轨大小可以根据需要任意调节，只需改变固定板大小和截取的链条长度即可；可通过软件自动化运行，并且运行精度高。

附图说明

图1为本发明导轨固定板结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图；

附图标记说明如下：

1、步进电机，2、减速电机，3、复位感应器，4、导轨固定板，5、链条系统，6、运输小车，7、橡胶轮，8、联动限位块，9、载物台，10、轨道固定孔；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种自动化环形运输机构，包括导轨固定板4及位于导轨固定板4上的导轨，所述导轨通过螺栓固定于所述导轨固定板4的轨道固定孔10上，所述导轨的两侧设置有链条系统5，所述链条系统5上固定有运输小车6，运输小车6的车轮为橡胶轮7，所述橡胶轮7沿着导轨运行；所述导轨上设置有复位传感器3，所述复位传感器3与外部控制器连接，用于控制链条系统5转动使得运输小车6复位，所述导轨固定板4下方设置有步进电机1和减速电机2，所述减速电机2带动链条系统5运转，实现物品环形运输；所述导轨为链条式结构，通过增减链条实现导轨大小的调节；

更具体的，所述运输小车6上设置有载物台9；