[发明专利]冰陆两用全自动发球机

权利要求书

1.冰陆两用全自动发球机，其特征在于，包括：

底座；

输送管道，固定于所述底座，所述输送管道包括入球口和出球口；

挡放装置，设于所述输送管道靠近所述出球口处并与所述输送管道固定连接，用于挡或放冰球；

发球装置，固定于所述底座且位于所述出球口附近，所述发球装置内设有用于射出冰球的发球组件，该发球组件为相对设立的第一夹轮和第二夹轮，所述第一夹轮和/或第二夹轮通过第一驱动装置驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，所述发球装置还包括：

输送带，设于所述底座上且位于所述输送带设于所述出球口的下方，所述输送带的端部位于所述第一夹轮和第二夹轮中间；

第一轴和第二轴，分别设于输送带的两端并用于张紧输送带，所述第一轴和/或第二轴通过第二驱动装置驱动运行。

3.根据权利要求2所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，

所述第一驱动装置为第一电机；

所述第二驱动装置包括：

第二电机，固定于所述底座上；

第一齿轮，所述第一齿轮设于所述第二电机的输出轴；

第二齿轮，所述第二齿轮设于所述第一轴或第二轴，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，所述档放装置包括：

减速电机，所述减速电机设于所述输送管道靠近所述出球口处并与所述输送管道固定连接；

止挡轮，所述止挡轮与所述减速电机的输出轴固定连接，所述止挡的一部分位于所述输送管道内，用于止挡冰球；

其中，当所述减速电机驱动所述止挡轮旋转时，冰球可逐个通过所述止挡轮。

5.根据权利要求4所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置为PLC控制器，所述PLC控制器与所述第一电机、第二电机以及减速电机电连接。

6.根据权利要求5所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，还包括红外感应装置，所述红外感应装置设于所述输送管道靠近所述出球口处，用于感应所述输送管道内是否有冰球并进行计数，所述红外感应装置与所述PLC控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，所述底座包括第一固定板、第二固定板和垫块，所述第二固定板设于所述第一固定板的上方，所述第一固定板和所述第二固定板之间通过若干连接件连接，并通过所述连接件使得所述第一固定板和所述第二固定板之间有一定的距离，所述垫块设于所述第一固定板且位于所述第一夹轮和第二夹轮的中间；

所述发球装置设于所述第一固定板上，所述第二固定板上设有通孔，该通孔位于所述输送带上方且位于所述出球口的下方。

8.根据权利要求7所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，所述连接件为旋转机构，所述旋转机构包括第三电机和第三轴，所述第三轴与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第三轴与所述第一固定板固定连接，所述第三轴与所述第二固定板可转动连接。

9.根据权利要求1所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，所述输送通道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道为直线轨道，所述第二轨道为V形轨道，所述第三轨道为弧形轨道，所述第一轨道端部为所述入球口，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的端部卡合固定连接，所述第二轨道的另一端与所述第三轨道的端部卡合固定连接，所述第三轨道的另一端为所述出球口。

10.根据权利要求1所述的冰陆两用全自动发球机，其特征在于，还包括箱体，所述底座设于所述箱体的底部，所述箱体的上侧壁设有第一开口，所述输送管道穿过所述第一开口与所述底座固定连接，所述输送管道通过固定件与所述箱体的内侧壁固定连接，所述挡放装置和发球装置均设于所述箱体内，所述箱体下侧壁设有第二开口，所述第二开口大小足以使冰球通过，所述第二开口正对所述第一夹轮和第二夹轮的中间位置。