[发明专利]PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法

说明书

本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。

技术领域

本发明涉及一种PWG型差动式行星滚柱丝杠的装配，属于行星滚柱丝杠装配领域。

背景技术

行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动，同时将电机输入扭矩转化为输出机构轴向驱动力的新型传动装置。具有刚度大、高功率密度和寿命长等诸多优点，广泛应用于航空、航天、武器装备、机器人等领域。

PWG型差动式行星滚柱丝杠是差动式行星滚柱丝杠中的一种类型，于1993年德国宇航中心研制，以满足其第一代远程遥控机器人传动部件在承受重载荷条件时更苛刻的重量限制。PWG型差动式行星滚柱丝杠结构简单紧凑，承载能大，适合于高速重载场合。结合行星传动和螺旋传动的优点，并利用外螺旋的差动原理，可获得比标准型行星滚柱丝杠更小的导程。PWG型差动式行星滚柱丝杠与标准型行星滚柱丝杠相比主要区别有：在结构方面，不需要安装内齿圈，滚柱两端不需要加工齿轮，结构更加紧凑；在性能方面，导程更小、功率密度高、振动和噪声小，传动更加平稳。所以，PWG型差动式行星滚柱丝杠更加符合航天服役环境下机电伺服系统对重载直线传动部件的需求，具有更加广阔的应用前景。

PWG型差动式行星滚柱丝杠的装配需要专用的工具，实现装配过程中滚柱径向移动的特殊需要，且滚柱需要均匀布置在螺母与丝杆之间。本专利涉及的PWG型差动式行星滚柱丝杠的装配工具可以高效地实现其滚柱的装配，为PWG型差动式行星滚柱丝杠的应用提供便利，填补了其装配方法及装配工具在国内的空白。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，进而提供一种PWG型差动式行星滚柱丝杠装配方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，所述装配工具包括手柄、主丝杆、定位板连接台、定位板、轴环固定片、连杆一、连杆二、滚柱夹持装置、铰链轴、连杆三、弹簧、滑筒和轴环，手柄与主丝杆采用螺纹连接；定位板连接台与定位板通过螺钉连为一体，定位板连接台通过螺纹连接在主丝杆上，定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。

本发明PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，所述定位板连接台与定位板通过螺钉连为一体，定位板连接台与主丝杆采用螺纹连接，定位板连接台在主丝杆上轴向运动；定位板上有刻度标志。

本发明PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，由两片所述轴环固定片将轴环固定住，通过螺钉将两片轴环固定片连为一体；轴环固定片具有与轴环相同大小的环槽，轴环固定片的数量与PWG型差动式行星滚柱丝杠的滚柱个数相同；轴环由塑性好的直轴弯曲成圆形。

本发明PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，所述手柄采用塑料，主丝杆、定位板连接台、定位板、轴环固定片、连杆一、连杆二、铰链轴、连杆三、弹簧和滑筒均采用不锈钢。

本发明PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具，连杆一、连杆二、滚柱夹持装置、铰链轴、连杆三和弹簧组成连杆。

本发明PWG型差动式行星滚柱丝杠装配方法，所述装配方法的步骤为：