[发明专利]从多个脸部中选择目标脸部及脸部识别比对方法、装置

权利要求书

1.一种从多个脸部中选择目标脸部的方法，包括：

获取摄像头采集区域中的图像，所述图像中包含至少一个脸部区域；

基于所述图像确定至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离；

基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离，从所述至少一个脸部中选择目标脸部；

其中，获取摄像头采集区域中的图像，包括：

基于深度学习的脸部检测和关键点定位，确定摄像头采集区域中的图像包含的多个脸部区域；

从所述多个脸部区域中筛选出位于有效采集区域的至少一个脸部区域，所述有效采集区域为原始分辨率缩小为预定比例后采集的图像在原始图像中的对应的区域。

2.如权利要求1所述的方法，所述空间距离至少包括以下之一或任意组合：

脸部与摄像头的距离在坐标系的深度方向的投影所形成的深度维度距离，所述深度方向为与摄像头成像区域垂直的方向；

脸部与摄像头的距离在坐标系的横向方向的投影所形成的横向维度距离，所述横向方向为摄像头成像区域中纵向中心线所在方向；

脸部与摄像头的距离在坐标系的纵向方向的投影所形成的纵向维度距离，所述纵向方向为摄像头成像区域中横向中心线所在方向。

3.如权利要求2所述的方法，基于所述图像确定至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离，包括如下情况之一或任意组合：

当所述空间距离包括深度维度距离时，基于所述图像中的脸部包含的像素点位置，采用摄像头对齐技术，分别计算像素点与摄像头之间的深度维度距离；

将脸部中的像素点与摄像头之间的深度维度距离取平均，确定为脸部与摄像头之间的深度维度距离；

当所述空间距离包括横向维度距离时，基于所述图像中的脸部包含的像素点位置，分别计算像素点与摄像头之间的横向维度距离；

将脸部中的像素点与摄像头之间的横向维度距离取平均，确定为脸部与摄像头之间的横向维度距离；

当所述空间距离包括纵向维度距离时，基于所述图像中的脸部包含的像素点位置，分别计算像素点与摄像头之间的纵向维度距离；

将脸部中的像素点与摄像头之间的纵向维度距离取平均，确定为脸部与摄像头之间的纵向维度距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离，从所述至少一个脸部中选择目标脸部，包括：

基于空间距离对所述至少一个脸部进行排序，从所述至少一个脸部中选择空间距离最小的脸部作为目标脸部。

5.如权利要求1-3任一项所述的方法，所述空间距离包括第一维度距离和第二维度距离；

基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离，从所述至少一个脸部中选择目标脸部，包括：

基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的第一维度距离，从所述至少一个脸部中选择第一维度距离最小以及次小的脸部作为两个候选脸部；

如果所述两个候选脸部的第一维度距离之差的绝对值大于第一阈值，则从所述两个候选脸部中选择第一维度距离最小的脸部作为目标脸部；

否则，基于第二维度距离从所述两个候选脸部中选择第二维度距离最小的脸部作为目标脸部。

6.如权利要求1-3任一项所述的方法，所述空间距离包括第一维度距离、第二维度距离和第三维度距离；

基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的空间距离，从所述至少一个脸部中选择目标脸部，包括：

基于所述至少一个脸部中的脸部与摄像头之间的第一维度距离，从所述至少一个脸部中选择第一维度距离小于第二阈值的至少两个脸部；

基于脸部与摄像头之间的第二维度距离，从所述至少两个脸部中选择第二维度距离最小以及次小的脸部作为两个候选脸部；

如果所述两个候选脸部的第二维度距离之差大于第三阈值，则从所述两个候选脸部中选择第二维度距离最小的脸部作为目标脸部；

否则，基于第三维度距离从所述两个候选脸部中选择第三维度距离最小的脸部作为目标脸部。

7.如权利要求1-3任一项所述的方法，所述脸部包括可识别的人脸或可识别的动物脸中的至少一种。