[发明专利]汽车线束生产所用的挂线机

权利要求书

1.汽车线束生产所用的挂线机，包括第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）、横臂（9）、右挂钩（10）、左挂钩（11）、钢丝绳（12）、卷扬筒（13）、卷扬电机（14）、万向轮（15）、底盘（16）、配重块（17）、蜗轮蜗杆电机（18）、连杆（19），其特征在于：第一臂（5）、第二臂（6）、第三臂（7）和第四臂（8）依次连接，组成升降结构，卷扬电机（14）驱动卷扬筒（13）转动，卷扬筒（13）通过卷扬钢丝绳（12）驱动升降结构的升降运动，横臂（9）与第四臂（8）转动连接，左挂钩（11）和右挂钩（10）与横臂（9）转动连接，所述底盘（16）底侧设置有四个万向轮（15），底盘（16）上侧前端设有卷扬筒（13）和卷扬电机（14），底盘（16）后端设有升降结构和配重块（17）；

所述升降结构包括第一臂（5）、第一上轮（5.1）、第一下轮（5.2）、第二臂（6）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第三臂（7）、第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第四臂（8），第一臂（5）下端与底盘（16）固定连接，第一臂（5）与第二臂（6）之间设有导轨和滑块，使第一臂（5）与第二臂（6）构成移动副，第二臂（6）与第三臂（7）之间设有导轨和滑块，使第二臂（6）与第三臂（7）构成移动副，第三臂（7）与第四臂（8）之间设有导轨和滑块，使第三臂（7）与第四臂（8）构成移动副，第一上轮（5.1）转动安装于第一臂（5）内部上端，第一下轮（5.2）转动安装于第一臂（5）内部下端，第二上轮（6.1）转动安装于第二臂（6）内部上端，第二下轮（6.2）转动安装于第二臂（6）内部下端，第三上轮（7.1）转动安装于第三臂（7）内部上端，第三下轮（7.2）转动安装于第三臂（7）内部下端，钢丝绳（12）上端固定连接于第四臂（8）下端，钢丝绳（12）另一端依次绕过第三上轮（7.1）、第三下轮（7.2）、第二上轮（6.1）、第二下轮（6.2）、第一上轮（5.1）和第一下轮（5.2）后固定连接于卷扬筒（13）上；

所述横臂（9）后端转动安装于第四臂（8）顶端，蜗轮蜗杆电机（18）设于第四臂（8）内部顶端，并为横臂（9）的转动提供动力，左挂钩（11）和右挂钩（10）转动安装于横臂（9）上，左立杆（11.1）上端设有转动柄，连杆（19）前端与左立杆（11.1）上端的转动柄转动连接，连杆（19）后端与第四臂（8）上端设有固定轴（8.1）转动连接；

所述左挂钩（11）包括左立杆（11.1）、左一电推杆（11.2）、左二电推杆（11.3）、左横杆（11.4）、左叉杆（11.5）、左压杆（11.6），左立杆（11.1）上端设有转动柄，左立杆（11.1）下端与左横杆（11.4）构成转动副，左立杆（11.1）与左横杆（11.4）后端之间设有左一电推杆（11.2），左横杆（11.4）前端与左叉杆（11.5）构成转动副，左横杆（11.4）与左叉杆（11.5）下端之间设有左二电推杆（11.3），左叉杆（11.5）上端设有开口叉结构，左立杆（11.1）中间位置设有“7”形开槽，左压杆（11.6）安装于“7”形开槽内，左压杆（11.6）可相对于左立杆（11.1）上下滑动和左右转动，在左立杆（11.1）内部上端与左压杆（11.6）上侧之间设有压力弹簧；所述右挂钩（10）包括右立杆（10.1）、右一电推杆（10.2）、右二电推杆（10.3）、右横杆（10.4）、右叉杆（10.5）、右压杆（10.6），右立杆（10.1）下端与右横杆（10.4）构成转动副，右立杆（10.1）与右横杆（10.4）后端之间设有右一电推杆（10.2），右横杆（10.4）前端与右叉杆（10.5）构成转动副，右横杆（10.4）与右叉杆（10.5）下端之间设有右二电推杆（10.3），右叉杆（10.5）上端设有开口叉结构，右立杆（10.1）中间位置设有“7”形开槽，右压杆（10.6）安装于“7”形开槽内，右压杆（10.6）可相对于右立杆（10.1）上下滑动和左右转动，在右立杆（10.1）内部上端与右压杆（10.6）上侧之间设有压力弹簧；

当需要将待挂线束（2）挂置于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）上时，先将左压杆（11.6）和右压杆（10.6）向上移动到极限位置，之后横向转动90°，使左压杆（11.6）和右压杆（10.6）保持在“7”形开槽的最高位置，将待挂线束（2）放置于左挂钩（11）和右挂钩（10）内，先横向转动左压杆（11.6）和右压杆（10.6），再使左压杆（11.6）和右压杆（10.6）在压力弹簧的作用下，在“7”形开槽内向下移动，并压紧待挂线束（2），之后升高横臂（9），并移动底盘（16），使待挂线束（2）位于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）正上方，左一电推杆（11.2）、左二电推杆（11.3）、右一电推杆（10.2）和右二电推杆（10.3）同时收缩，使左叉杆（11.5）、左横杆（11.4）和左立杆（11.1）形成一条直线，右叉杆（10.5）、右横杆（10.4）和右立杆（10.1）形成一条直线，此时，待挂线束（2）落于第一挂钩（3.1）和第二挂钩（3.2）内，完成待挂线束（2）的挂置动作；

当挂线机需要收纳闲置时，第二臂（6）、第三臂（7）、第四臂（8）依次下降到最低位置，之后，蜗轮蜗杆电机（18）驱动横臂（9）向下转动，在此过程中右挂钩（10）在重力作用下仍然保持竖直状态，连杆（19）推动左挂钩（11）做相对于横臂（9）的逆时针转动，当横臂（9）向下转动到竖直状态时，左挂钩（11）也逆时针转动到竖直状态，从而完成挂线机的收纳动作。