[发明专利]一种物料整理输送机及输送方法

说明书

本发明一种物料整理输送机，其包括：消除物料间间隙的挡板机构，所述挡板机构包括竖直平行前后设置的前挡板和后推板、驱动所述前挡板向下运动挡住物料的前挡板驱动部、驱动所述后推板推着物料向所述前挡板方向运动的后推板驱动部；所述前挡板和后推板上沿着高度方向在其中间位置分别设置一U型槽；支撑物料的物料支撑机构，包括上下依次平行设置的第二、一托架，所述第二、一托架具有构成叉子形状的三个均匀间隔设置的支架。这样，前挡板和后推板上的U型槽两侧的板竖直的向下插入第二、一托架上的支架间的间隙中，后推板驱动部驱动后推板向着前挡板移动，将前挡板和后推板之间的两个托架上物料之间的间隙消除掉。

技术领域

本发明属于包装机械领域，特别是指一种物料整理输送机及输送方法。

背景技术

在摆放层数超过两层、数量大、体积大的物料实现全自动装箱过程中，在所有层的物料脱离支撑物料的托架的支撑后，顶层物料在重力的作用下自由下落过程中，如果没有机械上的控制会出现杂乱无章的情况，不利于后续推入成型好的纸箱及后续其他的装箱工艺；

如图8中叠放三层物料，每层物料都有托架支撑，在物料向装箱工位移动过程中，物料逐步脱离托架的支撑，在物料完全脱离托架的支撑后，第一、二层物料之间的高度相差一个托架的高度，第二层物料直接压在第一层物料上，第二层物料不会产生倾倒，但是第三层物料压在第二层物料上时，两层之间的高度差两个托架的高度，第三层物料直接放在第二层物料上容易产生倾倒的状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供物料整理输送机，以解决消除两排或两排以上物料之间的间隙。

一种物料整理输送机，设置在输送机构6物料集积工位和位于该物料集积工位旁的物料装箱工位7间，其包括：

物料支撑机构1包括上下依次平行设置的第二、一托架14、15，驱动该两托架竖直穿过所述物料集积工位处的托架升降驱动部，使依次到达物料集积工位的物料被送至该两托架和该物料集积工位处的输送辊上形成物料的三层排布；

挡板机构2包括位于三层排布的物料两侧设置的前挡板21推板23动所述前挡板21可挡住物料的前挡板驱动部，驱动所述后推板23所述前挡板方向运动的后推板驱动部；

吸盘机构4包括位于三层排布的物料的顶层物料上方朝下设置的吸盘41动所述吸盘41的吸盘升降驱动部；

推送机构3驱动所述挡板机构2所述吸盘机构4步的在所述物料集积工位与所述物料装箱工位之间往返运动。

由上，前挡板驱动部驱动前挡板向下，前挡板和后推板上的U型槽两侧的板竖直的向下插入第一、二托架上的支架间的间隙中，后推板驱动部驱动后推板向着前挡板移动，将前挡板和后推板之间的两个托架和输送辊上的物料之间的间隙消除掉。

较佳的，所述吸盘机构4各个吸盘41在所述前挡板21述后推板23的上部的上下平行设置的第一、二平板42、43上，所述吸盘升降驱动部装配在位于第二平板43的第三平板44驱动所述第二平板43；

所述升降驱动部包括一对气缸或液压缸，该对气缸或液压缸于上部设置在所述第三平板上。

由上，通过在顶层物料上部设置吸盘，可以在第二托架向上移动时，第三层物料(顶层物料)被吸盘吸住，在推送机构的驱动下，当物料到达装箱工位后，此时物料已经脱离托架，吸盘升降驱动部驱动吸盘向下运动靠近第二层物料，接近第二层物料时，将第三层物料直接放在第二层物料上，防止第三层物料放在第二层物料上时产生倾倒。

较佳的，所述前挡板21推板23有朝下开口的至少一U型槽211或231；

所述第一、二托架15、14具有构成叉子形状的间隔设置的水平支杆141

使所述水平支杆穿过对应的U型槽，前挡板21推板23入第一、二托架15、14内并被驱动移动。