[发明专利]一种西药送药装置及系统

权利要求书

1.一种西药送药装置的系统，该系统包括一种西药送药装置，该装置包括柜体及在柜体上设置的多个储药格，其特征在于：每个储药格包括底板、放药平台、推送装置、第一磁源、第二磁源、红外测距装置和PLC控制器，所述底板和所述放药平台之间具有一定高度，并且所述底板和所述放药平台平行设置，形成一定的空间，在所述底板上设置有两条平行的轨道，在所述放药平台上设置有两条平行的槽，所述轨道和所述槽构成的平面垂直于所述底板，所述推送装置包括两个相互平行且成“L”形的推杆，在每个推杆的底部都设置有两个滚轮，所述两个滚轮设置在所述轨道上，并设置在所述底板和所述放药平台的空间内，使所述两个滚轮可以沿所述轨道滑动，所述第一磁源放在固定在所述储药格底面上的第一塑料盒子内，所述红外测距装置固定在所述第一塑料盒子面向所述推送装置的外部，所述第二磁源放在固定于两个推杆后面的第二塑料盒子内，所述第一磁源和所述第二磁源相对面的磁性相反，即为排斥磁极，所述PLC控制器与所述测距装置连接，所述第一磁源和所述第二磁源为强力磁铁，确保在所述储药格长度范围内其磁性是存在的，所述PLC控制器包括报警装置，所述两个滚轮的轴向宽度大于所述槽的开口宽度，确保所述推送装置固定在所述底板和所述放药平台构成的空间内，所述红外测距装置发射的红外线垂直射在所述第二塑料盒子垂直于所述底板的表面，所述红外测距装置与所述PLC控制器连接，并将测出的距离信号反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器和所述报警装置设置在备药仓库内，并与所述备药仓库内的计算机连接，所述两个推杆之间的距离小于药盒的宽度，确保推杆可以推动药物前移，

其特征在于：预先在PLC控制器中设置好储药格的预定长度，通过红外测距装置监测所述储药格底面和所述第二磁源的距离，当储药格前面的药物被取走后，由于磁性相斥的原理，磁极的推力推动推送装置前移，进而把后面的药物推送到最前面，当PLC控制器接收到所述红外测距装置测出的距离后，判断其测出的距离是否大于预设距离的2/3，如小于2/3的距离，所述PLC控制器不发出任何反馈，如大于则PLC控制器发出警报，并将储药格的具体位置及信息反馈给计算机，通过计算机显示出来，供仓库备药人员查看，然后仓库备药人员备好药物送至取药室。

2.根据权利要求1所述的西药送药装置的系统，其特征在于：在所述PLC控制器上对柜体上的储药格进行预先编码，确保在计算机上正确显示相应的位置及药物的名称，方便备药人员备药。