[发明专利]一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件在审
| 申请号： | 201811467251.5 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109530986A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 陈和平;孟丽;阿庆宇;杜章晖;黄荣腾;王晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉市工程科学技术研究院;武汉光泓智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;万仲达 |
| 地址： | 430019 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 底盘 罐体 罐体焊接 机器人 可滑动安装 罐体托架 基座导轨 万向轮 顶面 焊接 升降 | ||
1.一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，包括可滑动安装在基座导轨(1a)上的搬运底盘(7a)，所述搬运底盘(7a)上设有搬运升降万向轮(7b)，所述搬运底盘(7a)的顶面设有罐体托架(7c)。
2.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述搬运升降万向轮(7b)包括搬运万向轮本体(7b1)，所述搬运万向轮本体(7b1)的顶面上设有搬运安装螺杆(7b2)，所述搬运万向轮本体(7b1)通过所述搬运安装螺杆(7b2)插装在所述搬运底盘(7a)上，所述搬运安装螺杆(7b2)的顶端横向插装有搬运操作杆(7b3)。
3.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述罐体托架(7c)的数量为2个，2个所述罐体托架(7c)平行间隔布置在所述搬运底盘(7a)的顶面上，每个所述罐体托架(7c)包括两根平行间隔布置的竖向支撑杆(7c1)和一根弧形托杆(7c2)，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面与罐体(a)的外表面相配合，所述弧形托杆(7c2)的弧形外表面与两根所述竖向支撑杆(7c1)的上端相连，两根所述竖向支撑杆(7c1)的下端安装在所述搬运底盘(7a)上。
4.如权利要求1所述的一种用于罐体焊接机器人的罐体搬运组件，其特征在于，所述弧形托杆(7c2)的弧形内表面上设有垫片。
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