[发明专利]一种基于分布式称重节点的筒仓物料重量计量系统及方法

权利要求书

1.一种基于分布式称重节点的筒仓物料重量计量系统的计量方法，包括以下步骤：

步骤1：在筒仓底部设有一组圆形凹坑，圆形凹坑里设有多个相互分离的称重节点(1)，称重节点(1)包括称重传感器(11)、通信收发器(12)和电源(13)，通信收发器(12)与数据收发中心(2)相连接，数据收发中心(2)与数据处理中心(3)相连接；称重节点(1)与数据收发中心(2)的通信方式为无线通信方或有线通信，根据筒仓结构及筒仓地面情况，布置N个称重节点；

步骤2：在筒仓物料高度较低的情况下，进行M次实验(M＝N)：在第i次实验中，在筒仓内投入定量的物料重量G_i，记录每个称重节点j的称重数据w_i,j；假设称重节点j在筒仓物料高度较低的情况下，对筒仓物料的贡献系数(或称作加权系数)为β_Lj，则得优化问题：

并且限定条件β_Lj＞0,1≤j≤N,1≤i≤M,根据上述优化模型，及实验数据，可获得β_Lj,1≤j≤N；

步骤3：在筒仓物料较高的情况下，再采用步骤2所述的方法，获得β_Hj,1≤j≤N；

步骤4：由于在筒仓物料高度较大的时候，筒仓竖壁与物料之间存在一定的摩擦力，假设称重节点j在筒仓物料高度较高的情况下，对筒仓物料的贡献系数(或称作加权系数)为β_Hj，因此在物料较高的情况下，称重数据w_i,j偏小，从而造成所求出的β_Hj,1≤j≤N偏大；因此称重节点在实际使用时的的加权系数β_j，是称重数据的一个函数，需要做修正， β_j采用线性修正方法，修正公式如下

其中，w_k,j为称重节点j的在实际使用时的第k次称重值，是在步骤3中，称重节点j的M次测量值的平均值；

步骤5：系统实际使用时，假设第k次测量,k≥1，N＞1，N个称重节点所获得的称重数据为(w_k，1,w_k，2,...,w_k,N)，则根据步骤4计算出修正加权系数后，计算筒仓内的物料重量为G_k＝[w_k,1,w_k,2,...,w_k,N](β₁(w_k,1),β₂(w_k,2),...,β_N(w_k,N))^T。