[发明专利]一种卧式六工位旋转自动化焊接装置

权利要求书

1.一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，包括固定于地面的底座(1)，垂直固定于所述底座(1)两端的主基座(2)和副基座(3)，通过角接触球轴承(8)固定于所述主基座(2)和所述副基座(3)上且与地面相平行的主轴(4)，靠近所述主基座(2)并通过平键(6)固定于所述主轴上的大齿轮(5)，靠近所述大齿轮(5)并通过平键(6)与所述主轴相连的主盘结构(7)，穿过所述主盘结构(7)并通过角接触球轴承(8)固定于所述主盘结构(7)的传动轴(9)，固定于所述传动轴(9)一端且与所述大齿轮相齿合的小齿轮(10)，固定于所述传动轴(9)另一端的卡盘(11)，一端通过滑动平键结构(12)与所述主盘结构(7)相连且另一端通过导轨装置(13)固定于所述底座(1)上的副盘结构(14)，固定于所述副盘结构(14)上的顶尖结构(15)，位于所述主盘结构(7)下方且与所述底座(1)固定相连的夹具结构(16)，以及通过支架(17)固定于所述底座(1)上且通过联轴器(18)与所述主轴相连的驱动装置(19)；其中，所述主盘结构(7)包括通过平键(6)与所述主轴相连的环形的超越离合器(20)，与所述超越离合器(20)卡接的端盖(21)，通过螺栓固定在所述端盖(21)上的主旋转盘(22)，通过螺栓固定连接在所述端盖上且套在所述主轴外侧的主盘套筒(23)，开设在所述主盘套筒(23)管壁内并贯通主盘套筒端面的平滑键槽(24)，设置于所述主旋转盘(22)四周的夹持孔，以及固定设置于所述夹持孔内并用于夹持所述传动轴(9)的角接触球轴承(8)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述副盘结构(14)包括套在所述主轴外侧的卡套(25)，通过角接触球轴承(8)固定在所述卡套(25)内的副旋转盘(26)，固定于所述副旋转盘(26)上的顶尖结构(15)，固定于所述副旋转盘(26)上且设有滑动平键(6)并与所述主盘套筒(23)相配合的副盘套筒(28)，固定在所述卡套(25)下方的副盘支架(29)，固定在所述副盘支架(29)下方的安装板(30)，固定在所述底座(1)上并通过螺栓与所述安装板(30)固定相连的导轨装置(13)，以及固定在所述安装板(30)上并用于将所述安装板与所述导轨装置(13)进行定位固定的导轨钳制器(31)。

3.根据权利要求2所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述顶尖结构(15)包括固定于所述副旋转盘(26)上的顶尖固定盘、设置于所述顶尖固定盘正中心并用于将加工件进行固定的顶尖(32)、以及设置于所述顶尖固定盘上且与所述顶尖(32)相连的并用于对所述顶尖(32)进行微调的调节装置(33)。

4.根据权利要求3所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述夹具结构(16)包括通过螺栓固定于底座(1)上的夹具支架(34)，设置于所述夹具支架(34)之间的凸轮结构(35)，设置于所述凸轮结构(35)两侧的弹簧(36)，固定于所述弹簧顶端的顶板(37)，通过螺栓固定于所述顶板(37)上的呈U型的夹具(38)，所述夹具(38)的两侧均设有与所述主旋转盘(22)的外缘相接的滚轮(39)。

5.根据权利要求4所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述主旋转盘(22)的外缘设置为均布的六花瓣的平滑弧线结构，所述主旋转盘(22)的圆心与所述主旋转盘(22)的外缘凹陷处最低点之间的连线与该点的切线相垂直，在夹具结构进行定位时，所述夹具两侧的两个滚轮分别与所述主旋转盘(22)的外缘相邻的两个凹陷的最低点相接，实现所述主旋转盘(22)的精准定位。

6.根据权利要求5所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述卡盘(11)沿着所述主旋转盘(22)的四周均布设置有六个，且分别与所述主旋转盘(22)的六花瓣结构相对应，所述顶尖结构(15)与所述卡盘(11)相对应的设有六个。

7.根据权利要求6所述的一种卧式六工位旋转自动化焊接装置，其特征在于，所述导轨装置(13)可调节移动的距离为0～110mm，所述调节装置的调节范围为0～12mm。