[发明专利]多冗余位置传感器装置

权利要求书

1.一种用于检测换档装置(10)中的换档杆(20)的位置的多冗余位置传感器装置(100)，该传感器装置(100)包括：

第一磁传感器(200)，所述第一磁传感器(200)位于第一印刷电路板(250)上；

面向所述第一磁传感器(200)的第二磁传感器(300)，所述第二磁传感器位于所述第一磁传感器(200)和所述第一印刷电路板(250)下方的第二印刷电路板(350)上，其中所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)中的至少一者是双管芯磁传感器，由所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)限定与所述第一磁传感器(200)和所述第二磁传感器(300)垂直的第一几何轴线(Y1)，由此使所述第一印刷电路板(250)和所述第二印刷电路板(350)沿着与所述第一几何轴线(Y1)垂直的轴线水平地延伸；以及

极化磁体(400)，所述极化磁体(400)布置在所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)之间，使得所述极化磁体(400)能以至少一个自由度旋转，由此基于所述极化磁体(400)相对于所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)的角位置的信号能被输出以控制车辆变速器，所述角位置与换档杆位置相对应。

2.根据权利要求1所述的传感器装置(100)，其中，所述极化磁体(400)被布置成使得其能够围绕第二几何轴线(Y2)旋转。

3.根据权利要求2所述的传感器装置(100)，其中，所述第一几何轴线(Y1)和所述第二几何轴线(Y2)彼此重合或平行。

4.根据权利要求2或3所述的传感器装置(100)，其中，在使用中，所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)之间的所述极化磁体(400)的旋转运动进一步通过所述第二几何轴线(Y2)相对于所述第一几何轴线(Y1)的偏离而被组合。

5.根据权利要求1所述的传感器装置(100)，其中，所述传感器装置还包括用于在其中接收所述极化磁体(400)的磁体支撑件(500)，并且所述磁体支撑件(500)被配置为随着该磁体支撑件(500)被致动而使所述极化磁体(400)相对于所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)移动。

6.根据权利要求1所述的传感器装置(100)，其中，所述极化磁体(400)具有两个相对的面，每个面中都包括至少一个北极和至少一个南极，或者所述极化磁体(400)的一个面中包括单个北极，而所述极化磁体(400)的另一个面中包括单个南极。

7.根据权利要求2所述的传感器装置(100)，其中，所述第一几何轴线(Y1)和所述第二几何轴线(Y2)彼此垂直。

8.根据权利要求3所述的传感器装置(100)，其中，所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)是二维磁传感器。

9.根据权利要求1、2、5至7中任一项所述的传感器装置(100)，其中，所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)是三维磁传感器。

10.根据权利要求4所述的传感器装置(100)，其中，所述第一磁传感器(200)和第二磁传感器(300)是三维磁传感器。

11.根据权利要求1所述的传感器装置(100)，其中，所述极化磁体被布置成使得所述极化磁体(400)与所述第一印刷电路板(250)之间的间隔距离(d1)和所述极化磁体(400)与所述第二印刷电路板(350)之间的间隔距离(d2)在所述极化磁体(400)移动时保持恒定。

12.根据权利要求1或2所述的传感器装置(100)，其中，所述第一磁传感器是单管芯磁传感器(200)，并且所述第二磁传感器是双管芯磁传感器(300)。