[发明专利]一种古筝的自动调音和转调装置

权利要求书

1.一种古筝的自动调音和转调装置，其特征在于，包括：多个微型电动推杆(1)、多个绕头(2)、多个指示灯(4)、拾音器、拨弦机构、控制按键和控制系统；多个微型电动推杆(1)的后端固定在古筝调音盒后侧的内侧面上，多个微型电动推杆(1)的前端与多个绕头(2)的左端或右端一一对应固定连接，多根弦线(3)穿过古筝上面板对应的多个穿线孔后一一对应绕制在多个绕头(2)上，多个指示灯(4)一一对应设置在多个穿线孔的同一侧，拾音器和控制系统均固定在古筝上面板的底部，拨弦机构用于调音过程中，对相应的弦线进行弹拨，拨弦机构沿古筝的宽度方向设置在古筝的外部，多个微型电动推杆(1)、多个指示灯(4)、拾音器、拨弦机构和控制系统分别与电源模块连接，电源模块外接电源，多个微型电动推杆(1)、多个指示灯(4)、拾音器、拨弦机构和控制按键分别与控制系统连接；

所述拨弦机构包括：伺服电机(5)、丝杠(6)、滚珠丝杠螺母(7)、轴承(8)、夹杆(9)、古筝指甲(10)、电动推杆(11)、托板(12)、U型支架(13)、L型支板(14)；丝杠(6)沿古筝的宽度方向位于古筝弦线的正上方，伺服电机(5)的输出轴通过联轴器与丝杠(6)的左端固定连接，丝杠(6)的右端与轴承(8)活动连接，滚珠丝杠螺母(7)套接在丝杠(6)上，滚珠丝杠螺母(7)的底部与夹杆(9)的上端固定连接，夹杆(9)的下端夹持古筝指甲(10)，所述伺服电机(5)的下端与U型支架(13)上部的左侧可拆卸连接，轴承(8)的下端与U型支架(13)上部的右侧可拆卸连接，U型支架(13)位于古筝的下方，U型支架(13)通过托板(12)与电动推杆(11)的上端固定连接，L型支板(14)的上端面固定在古筝的底面上，电动推杆(11)固定在L型支板(14)的水平面上；伺服电机(5)和电动推杆(11)分别连接电源模块，伺服电机(5)和电动推杆(11)分别和控制系统连接；

所述夹杆(9)上竖向设有夹缝(16)，夹杆(9)的下部螺接有螺帽(15)；

所述控制系统包括：单片机和语音播放器，多个微型电动推杆(1)、多个指示灯(4)、拾音器、拨弦机构和语音播放器分别与单片机连接；

所述微型电动推杆(1)的前端设有横向螺纹凹槽，绕头(2)的左端或右端设有外螺纹，绕头(2)的左端或右端与微型电动推杆(1)的前端螺纹连接；

控制系统先控制电动推杆(11)伸长，使得古筝指甲(10)下端的高度高于古筝弦线的高度，然后控制系统控制伺服电机(5)转动，伺服电机(5)转动带动丝杠(6)转动，丝杠(6)转动带动滚珠丝杠螺母(7)移动，实现古筝指甲(10)左右移动，移动到弦线正上方时，控制系统控制电动推杆(11)缩短，使得古筝指甲(10)下端的高度稍低于古筝弦线的高度，控制系统再控制伺服电机(5)转动，实现古筝指甲(10)移动对古筝弦线进行弹拨，控制系统再次控制电动推杆(11)伸长，使得古筝指甲(10)上升离开古筝弦线，完成古筝弦线的弹拨，自动进行弹拨，不用人为参与，完成古筝调音，使用方便；

拾音器检测音频在设定范围内后，控制系统控制弦线对应的指示灯(4)由红色变为绿色，表示此弦线已调音完毕。

2.如权利要求1所述的古筝的自动调音和转调装置，其特征在于，所述绕头(2)上设有穿孔(16)。