[发明专利]一种基于控制器性能检测验收的方法

权利要求书

1.一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于，包括以下具体检测方法：

步骤一：控制器线路板短路测试：

首先利用示波器对控制器线路板P和GND之间，+12V和GND，P和12V之间进行检测，检测前线路板不通电，不带电机，检测的要求为三处均无短路；

步骤二：烧录程序检测：

首先线路板不通电，不带电机，利用示波器进行检测，从J6烧录口烧录程序，检测的要求为程序正常烧录；

步骤三：工厂模式检测：

首先线路板不通电，不带电机，利用示波器进行检测，上电前将ON/OFF接地，给控制器测试点P通直流21.6V电压，给L/H口25％占空比，进入工厂模式，检测的要求为能成进入工厂模式；

步骤四：12V电压检测：

首先进入工厂模式，利用示波器测试控制器上测试点“+12V”，然后观察该点是否有锡珠和污渍，检测的要求为无锡珠，无污渍；

步骤五：H1，H2，H3的检测：

在工厂模式下，利用示波器分别测试H1，H2，H3，分别判断三个点的电压频率以及电压的高值和低值；

步骤六：L1，L2，L3的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针分别测试L1，L2，L3，分别判断三个点的电压频率以及电压的高值低值；

步骤七：U，V，W的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针分别测试U，V，W，分别判断三个点的电压频率以及电压的高值低值；

步骤八：EMFU，EMFV，EMFW的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针分别测试EMFU，EMFV，EMFW，分别判断三个点的电压频率以及电压的高值低值；

步骤九：V1，V2，V3的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针分别测试V1，V2，V3，分别判断三个点的电压频率以及电压的高值低值；

步骤十：NTC的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针测试点TMP，判断该点的电压值，电压值在2.2～2.5V之间，则NTC正常；

步骤十一：V_Bus电压的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针测试点V_Bus，判断该点的电压值，该电压值须在0.9～1.2V之间；

步骤十二：5V的检测：

在工厂模式下，利用测试工装的探针测试点5V，判断该点的电压值，该电压值须在4.9～5.1V之间；

步骤十三：I_bus的检测：

在工厂模式下，利用探针测试点I_bus，判断该点的电压值，该电压值须在3.5～4.5V之间；

步骤十四：电机转速的检测：

首先断开LED，退出工厂模式，重新上电，给L/H25％占空比，接电机，将控制器焊接固定在工装上，输入DC 21.6V电压，电机运转平稳，输入功率符合要求，功率为65±5W。

2.根据权利要求1所述的一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于：步骤五中测试H1、H2、H3电压频率在24.0kHz～24.1kHz之间，测试点H1、H2、H3电压高值在31V～34V之间，低值在-1～1V之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于：步骤六中测试点L1、L2、L3电压频率在24.0kHz～24.1kHz之间，测试点L1、L2、H3电压高值在11V～13V之间，低值在-1～1V之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于：步骤七中测试点U，V，W电压频率在24.0kHz～24.1kHz之间，电压高值在20V-23V之间，低值在-1～1V之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于：步骤八中测试点EMFU，EMFV，EMFW电压频率在24.0kHz～24.1kHz之间，电压高值在0.925V～1.1V之间，低值在-1～0V之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于控制器性能检测验收的方法，其特征在于：步骤九中测试点V1，V2，V3电压频率在24.0kHz～24.1kHz之间，电压高值在31V～34V之间，低值在10～11V之间。