[发明专利]一种指示信息展示方法、装置、导航设备及存储介质

权利要求书

1.一种指示信息展示方法，其特征在于，包括：

确定目标车道；

从预设的车道级地图数据中，确定所述目标车道相应的目标指示信息；

至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理；

在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息。

2.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息包括：

确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置；

根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上。

3.根据权利要求2所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述渲染位置包括显示位置和显示正方向；所述确定所述图像纹理在目标车道上的渲染位置包括：

确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置；

确定所述目标车道的通行方向，将所述通行方向确定为所述图像纹理在所述目标车道上的显示正方向。

4.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述根据所述渲染位置，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上包括：

根据所述显示位置和显示正方向，在屏幕显示的电子地图中将所述图像纹理渲染到所述目标车道上。

5.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置包括：

确定所述目标车道的中心线的中点位置，将所述中点位置作为所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。

6.根据权利要求5所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述车道级地图数据记录了各车道的形点；所述确定所述目标车道的中心线的中点位置包括：

根据车道级地图数据确定目标车道的形点；

根据目标车道的形点，确定目标车道的中心线形点；

将目标车道的中心线形点的中间形点的位置，确定为所述目标车道的中心线的中点位置。

7.根据权利要求6所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述目标车道的通行方向包括：

确定所述目标车道的中心线形点相应的形点向量方向，将所述形点向量方向确定为所述目标车道的通行方向。

8.根据权利要求3所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置包括：

将所述目标车道上每间隔预定距离的位置确定为，所述图像纹理在所述目标车道上的显示位置。

9.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述至少对所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息的图像纹理包括：

将所述目标指示信息进行图形化处理，得到所述目标指示信息相应的图形；

将所述图形与预定的背景纹理进行融合，得到所述目标指示信息的图像纹理。

10.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述在屏幕渲染所述图像纹理，以展示所述目标车道相应的目标指示信息包括：

将所述图像纹理渲染到屏幕显示的电子地图的预定显示位置，并在所述预定显示位置展示所述图像纹理与所述目标车道的关联关系。

11.根据权利要求1所述的指示信息展示方法，其特征在于，所述确定目标车道包括：

确定车辆当前位置；

将车辆当前位置与预设的道路级地图数据进行地图匹配，确定车辆所在的道路；

从所述车道级地图数据中，确定车辆所在的道路对应的各车道，将所确定的各车道作为所述目标车道。