[发明专利]车联网通信方法、分发模块、中心服务器以及区域服务器

说明书

本申请实施例公开了一种车联网通信方法、中心服务器以及区域服务器，其中，所述车联网通信方法包括：第一分发模块接收并向第一集群中的第一区域服务器发送车辆的上报数据，所述上报数据中包括所述车辆的第一位置的信息；所述第一分发模块接收所述第一区域服务器发送的所述车辆的第二位置的信息，所述第二位置为所述第一区域服务器基于所述第一位置预测的所述车辆将要到达的位置，所述第二位置位于所述第一区域服务器的服务区域之外；所述第一分发模块确定所述第二位置位于所述第一集群的服务区域之外，所述第一分发模块根据所述第二位置获取第二分发模块的标识或地址；所述第一分发模块向所述车辆发送所述第二分发模块的标识或地址。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种车联网通信方法、分发模块、中心服务器以及区域服务器。

背景技术

车联网(vehicle to everything，V2X)指的是车辆之间，或者车辆与行人或骑行者之间以及车辆与基础设施之间的通信系统。车辆利用装载在车辆上的各类传感器(如激光雷达，毫米波雷达等)、摄像头获取车辆行驶情况、系统运行状态(可以通过CAN总线反馈，如刹车状态，转向灯状态等)及周边道路环境信息(路侧系统可以广播静态或动态信息，车辆也可以内置高精度地图等)，同时借助GPS或其他定位手段(如蜂窝网定位，视觉定位，惯性导航等技术)融合定位获得车辆准确位置信息，并通过短距通信和蜂窝网通信等技术将这些信息进行端对端的传输，继而实现在整个车联网系统中信息的共享。通过对这些信息的分析处理，及时对驾驶员进行路况汇报和行驶状况预警，有效提升车辆通信效率，提升车辆通信安全性。

目前业界对车联网架构的理解和认识如图1所示。车与车之间可以通过PC5接口通信，车辆还可以通过Uu接口跟V2X服务器通信；智能道路设施(如红绿灯信号机，电子指示牌等)、行人、电单车等设备也可以接入V2X服务器，实现V2X的通信。如图1所示的车联网架构中仅考虑了单一V2X服务器的组网，而在实际的V2X网络部署过程中，不同地域的部门或机构会部署各自的V2X服务器，车辆在行驶过程中会跨越不同车联网服务器的服务区域，如何实现多V2X服务器组网架构下V2X业务的连续性，成为V2X规模商用的关键技术问题。

发明内容

为解决多V2X服务器组网架构下V2X业务的连续性，本申请实施例提供了一种车联网通信方法及相关装置，以使得车辆跨越不同地理区域行驶时，能享受连续的车联网业务。

本申请第一方面提出了一种车联网通信方法，包括：

第一分发模块接收并向第一集群中的第一区域服务器发送车辆的上报数据，该上报数据中包括该车辆的第一位置的信息，该集群为区域服务器组成的服务器集群。

在本申请实施例中，当该车辆位于第一集群的服务区域之内时，该车辆可以向该第一集群的第一分发模块通信。在一种可能的实现方式中，该车辆通过该第一分发模块的标识或地址与该第一分发模块通信。具体的，当该车辆位于第一集群的服务区域之内时，该车辆向该第一分发模块发送上报数据，该上报数据中包括该车辆的第一位置的信息。在一种可能的实现方式中，该第一位置为该车辆的当前位置。

在本申请实施例中，当该第一分发模块接收到该第一位置的信息后，可以确定该第一位置的地理位置是否属于第一集群的服务器。若确定该第一位置位于该第一集群的服务区域，则可以确定该第一位置位于该第一集群中的第一区域服务器的服务区域之内，即该车辆当前位于该第一集群中的第一区域服务器的服务区域之内。

该第一分发模块接收该第一区域服务器发送的该车辆的第二位置的信息，该第二位置为该第一区域服务器基于该第一位置预测的该车辆将要到达的位置，该第二位置位于该第一区域服务器的服务区域之外。