[发明专利]图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄的原始图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

获取所述摄像头拍摄所述原始图像时所述防抖组件的组件温度，根据所述组件温度和偏移量对应关系获取所述原始图像对应的图像偏移量；所述偏移量对应关系，根据所述防抖组件的各参考组件温度与各参考图像偏移量之间的对应关系预先建立；

根据所述图像偏移量将所述原始图像向目标方向进行像素点移动，以对所述原始图像进行第一校正处理，得到中间图像；

获取所述摄像头对应的标定信息，并根据所述标定信息对所述中间图像进行第二校正处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述组件温度和偏移量对应关系获取所述原始图像对应的图像偏移量，包括：

根据第一拟合模型获取所述防抖组件在所述组件温度下对应的第一组件偏移量，并根据第二拟合模型获取所述第一组件偏移量对应的图像偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述防抖组件的温度到达至少两个参考温度，并记录每个所述参考温度下所述防抖组件的参考偏移量；

根据所述参考温度和参考偏移量获取拟合参数，并根据所述拟合参数建立第一拟合模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头拍摄所述原始图像时所述防抖组件的抖动参数，并根据所述抖动参数获取所述防抖组件的第二组件偏移量；

所述根据第二拟合模型获取所述第一组件偏移量对应的图像偏移量，包括：

根据所述第一组件偏移量和第二组件偏移量得到组件偏移量，并根据第二拟合模型获取所述组件偏移量对应的图像偏移量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像偏移量包括第一方向上的第一图像偏移量和第二方向上的第二图像偏移量；

所述根据所述图像偏移量将所述原始图像向目标方向进行像素点移动，以对所述原始图像进行第一校正处理，得到中间图像，包括：

将所述原始图像在所述第一方向上移动所述第一图像偏移量，并将移动所述第一图像偏移量之后的原始图像在所述第二方向上移动所述第二图像偏移量，得到中间图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述原始图像在所述第一方向上移动所述第一图像偏移量，并将移动所述第一图像偏移量之后的原始图像在所述第二方向上移动所述第二图像偏移量，得到中间图像，包括：

根据所述第一图像偏移量和第二图像偏移量计算所述原始图像的误差值；

当所述误差值小于误差阈值时，将所述原始图像在所述第一方向上移动所述第一图像偏移量，并将移动所述第一图像偏移量之后的原始图像在所述第二方向上移动所述第二图像偏移量，得到中间图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述标定信息中包括自标定信息和相对标定信息；

所述根据所述标定信息对所述中间图像进行第二校正处理，得到目标图像，包括：

根据所述自标定信息对所述中间图像进行自校正处理，并根据所述相对标定信息对所述自校正处理后的中间图像进行对齐处理，得到目标图像。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头拍摄的原始图像，其中，所述摄像头对应设置防抖组件；

图像偏移量获取模型，用于获取所述摄像头拍摄所述原始图像时所述防抖组件的组件温度，根据所述组件温度和偏移量对应关系获取所述原始图像对应的图像偏移量；所述偏移量对应关系，根据所述防抖组件的各参考组件温度与各参考图像偏移量之间的对应关系预先建立；

第一校正模块，用于根据所述图像偏移量将所述原始图像向目标方向进行像素点移动，以对所述原始图像进行第一校正处理，得到中间图像；

第二校正模块，用于获取所述摄像头对应的标定信息，并根据所述标定信息对所述中间图像进行第二校正处理，得到目标图像。