[发明专利]一种木板自动贴面生产设备及木板自动贴面的方法

权利要求书

1.一种木板自动贴面生产设备，其特征在于，包括控制器以及与控制器电性连接并依次设置的上料推板装置、木板贴面装置、刮边装置、凉板装置、木板自动检测装置和木板堆放装置，所述上料推板装置与木板贴面装置之间还设有第一除尘器，所述刮边装置与凉板装置之间设有第二除尘器，刮边装置与凉板装置之间还设有传送带，用于将刮边后的木板传送至凉板装置中，所述第二除尘器设置在传送带的上方。

2.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述木板自动检测装置包括木板检测平台、图像采集器、图像处理器和数据储存器，还包括将木板从凉板装置取出放入木板检测平台上的第三输送机；其中所述图像采集器包括光源、用于将光源投射到木板上的光源发射器、采集木板图像的工业相机以及与工业相机通过丝杆连接的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述上料推板装置包括备料地滚、下端与备料地滚连接的上料升降台以及设置在上料升降台出料端的上料推板机。

4.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述木板贴面装置包括机架，安装在机架上部的第一输送机，以及依次设置在第一输送机下方的浸胶纸架、进板小车、压机和出板小车。

5.根据权利要求4所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述第一输送机包括横向移动机构和吸盘机构，所述吸盘机构可垂直升降，包括若干排和若干列均匀设置的吸盘。

6.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述刮边装置包括刮片机，设置于刮片机下方的第二输送机，以及设置于刮片机出料端的升降台，所述刮边机设有4张刮刀，在同一水平方向上两两成排设置，刮刀之间的距离可自动调节，用于对木板的四边进行刮边处理。

7.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述凉板装置包括依次设置的第一输送台、32片双叉凉板线和第二输送台，所述第一输送台和第二输送台可升降。

8.根据权利要求1所述的木板自动贴面生产设备，其特征在于，所述木板堆放装置包括若干木板传送地滚和木板堆放架。

9.一种木板自动贴面的方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的木板自动贴面生产设备，所述方法包括以下步骤：

A01.通过上料推板装置将木板放置到第一除尘器中，清除木板表面的粉尘；

A02.除尘后的木板进入木板贴面装置的浸胶纸架中进行贴面；

A03.贴面后的木板通过进板小车进入压机中压紧，然后通过出板小车进入刮边机中刮边处理；

A04.刮边后的木板通过第二除尘器除去表面的粉尘，然后进入凉板装置进行凉板处理；

A05.凉板处理后的木板通过第三输送机进入木板自动检测装置中，进行成品检测和分拣；

A06.分拣后的木板按照类别进入木板堆放装置，然后记录入库。

10.根据权利要求9所述的木板自动贴面的方法，其特征在于，所述木板自动检测装置中的成品检测包括：

B01.通过光源发射器将光源发射的光投射到木板上，得到木板的人工纹理，再利用工业相机采集木板图像信息；

B02.图像增强，利用中值滤波法对采集到的图像进行噪声的去除；

B03.对图像进行快速二值化处理；

B04.利用形态学提取图像边界；

B05.提取亚像素轮廓；

B06.用最小外接矩形拟合所述亚像素轮廓；

B07.生成拟合的亚像素矩形轮廓；

B08.提取图像中的亚像素轮廓；

B09.获取亚像素轮廓每一个点的坐标；

B10.计算亚像素轮廓上每一个点到拟合矩形四个角点的最小距离，处于边缘上的点到拟合矩形角点的最小距离大于1则判定为缺陷，除边缘外的其它位置的点到拟合矩形角点的最小距离大于7则判定为缺陷；

B11.显示检查结果，并将缺陷信息保存在数据储存器中。