[发明专利]皮革裁片码垛机

说明书

本发明属于成品皮革码垛技术研究领域，由其涉及一种皮革裁片码垛机；包括码垛架(1)、设置在所述码垛架(1)上的升降平台组件和移动抓取组件；所述升降平台组件包括：对称设置在码垛架(1)各立柱(1‑1)上的升降平台导轨(4)、与所述升降平台导轨(4)滑动配合的升降平台(5)、平行设置在码垛架(1)上端的主传动轴(2)和辅传动轴(3)；所述主传动轴(2)和辅传动轴(3)链传动连接；主传动轴(2)的端部和辅传动轴(3)的两端与升降平台(5)的各端角链传动配合连接；本装置能够实现机械夹爪的横向移动和升降平台的纵向位移两种位移方式；通过控制机械夹爪对皮革的抓取和位移码垛，使皮革片的码垛更加快速、准确。

技术领域

本发明属于成品皮革码垛技术研究领域，由其涉及一种皮革裁片码垛机。

背景技术

皮革使用商根据皮革的不同用途会要求皮革生产商提供不同尺寸和形式的皮革。有的皮革需要提供皮革卷，有的皮革需要提供皮革片，提供皮革片的就需要将大卷裁片并计数、码垛。

现有的码垛形式是人工码垛(需要三个人)，一人一边操控裁片机一边查看皮革的好坏(瑕疵)，另两个人拉拽皮革进行码垛，此工作方式耗费人工，而且人工码垛容易导致皮革码放不整齐，降低生产效率。

发明内容

本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种皮革裁片码垛机，具体技术方案如下：

一种皮革裁片码垛机，包括码垛架(1)、设置在所述码垛架(1)上的升降平台组件和移动抓取组件；

所述升降平台组件包括：对称设置在码垛架(1)各立柱(1-1)上的升降平台导轨(4)、与所述升降平台导轨(4)滑动配合的升降平台(5)、平行设置在码垛架(1)上端的主传动轴(2)和辅传动轴(3)；所述主传动轴(2)和辅传动轴(3)链传动连接；主传动轴(2)的端部和辅传动轴(3)的两端与升降平台(5)的各端角链传动配合连接；

优选地，所述移动抓取组件包括：平行设置在码垛架(1)上的移动导轨(6)、滑动配合在所述移动导轨(6)间的移动架(7)和均匀设置在所述移动架(7)下端的若干机械夹爪(8)；

优选地，所述主传动轴(2)的端部和辅传动轴(3)的两端均设有链轮(9)，架设在链轮(9)上的链条(10)一端固定在配重架(11)上，另一端与升降平台(5)的端角固定连接；

优选地，所述配重架(11)与立柱(1-1)滑动配合；

优选地，所述主传动轴(2)连接升降驱动装置；

优选地，所述移动架(7)连接移动驱动装置；

本发明的益处在于：本装置能够实现机械夹爪的横向移动和升降平台的纵向位移两种位移方式；通过控制机械夹爪对皮革的抓取和位移码垛，使皮革片的码垛更加快速、准确；同时，本装置可根据皮革的不同厚度设定升降平台定时下降的位移量，可有效底避免因升降平台下降的位移量过大造成皮革片码垛时产生漂移错位。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明左视图；

图4为本发明俯视图。

图中：码垛架1、立柱1-1、主传动轴2、辅传动轴3、升降平台导轨4、升降平台5、移动导轨6、移动架7、机械夹爪8、链轮9、链条10、配重架11、升降驱动电机12、减速器13、移动驱动电机14、传动链条15、张紧轮16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。