[发明专利]一种调节微波腔体滤波器螺栓的工装设备及方法

权利要求书

1.一种调节微波腔体滤波器螺栓的工装设备，其特征在于：包括：一台伺服电机、上层固定板、连接螺栓、衔接支架、若干拧螺栓机构上夹、若干拧螺栓机构下夹、若干一字销钉、待调节微波腔体滤波器、滤波器固定装置、若干调节螺栓、若干直流电机、若干光轴导轨、中层活动板和底层固定板；

若干光轴导轨依次穿过底层固定板、中层活动板和上层固定板，上层固定板和底层固定板通过固定部件固定在若干光轴导轨上，中层活动板通过旋固定部件固定在若干光轴导轨上，但中层活动板可以沿着若干光轴导轨上下活动，中层活动板上设置若干个通孔，每个直流电机对应一个通孔，通孔的位置根据调节螺栓的位置确定，通孔的位置与调节螺栓的位置一一对应；上层固定板上方固定一台伺服电机，连接螺栓上端穿过上层固定板与伺服电机连接，连接螺栓下端连接衔接支架上端，衔接支架下端固定在中层活动板两侧，衔接支架为中空倒U状，若干个直流电机穿过衔接支架的中空部位依次固定在中层活动板中央，伺服电机转动可以通过连接螺栓带动衔接支架上下活动，从而伺服电机带动中层活动板的上下活动；中层活动板下方固定有若干拧螺栓机构上夹，每个拧螺栓机构上夹内设置一个弹簧；每个拧螺栓机构上夹下方对应旋接一个拧螺栓机构下夹；每个拧螺栓机构下夹下方固定一个一字销钉，一个一字销钉对应一个调节螺栓；拧螺栓机构上夹为中空装置，拧螺栓机构上夹上端有中空的圆柱形凸起，拧螺栓机构上夹的主体部分为中空圆柱体，中空圆柱体内放置弹簧，中空圆柱体壁上设有长槽，中空圆柱体的下端设有一个圆形槽；圆形槽内匹配可在圆形槽内自由转动的带有缺口的钢丝挡圈，钢丝挡圈的缺口长度大于等于长槽的宽度；当钢丝挡圈的缺口正对长槽时，拧螺栓机构下夹上端的横插长条进入长槽内，转动钢丝挡圈，使钢丝挡圈缺口错开长槽，则拧螺栓机构上夹与拧螺栓机构下夹连接在一起；此时，拧螺栓机构下夹的上端刚好接触弹簧，且拧螺栓机构上夹内部放置的弹簧刚好处于自由伸展状态；在调节调节螺栓时，若调节高度不够，可压缩该弹簧来继续调节调节螺栓；直流电机内有直流电机编码器，用于实时检测直流电机的旋转角度；拧螺栓机构下夹有两个部分，上部分为实心细圆柱体，该实心细圆柱体上端有横插长条，横插长条一端固定在实心细圆柱体上端，另一端穿过所述长槽，可沿着长槽上下滑动；拧螺栓机构下夹的下部分为空心粗圆柱体，下部分的空心部分插入一字销钉；针对不同型号的调节螺栓，可随时进行更换相匹配的一字销钉；若干直流电机通过控制一字销钉的转动来调节待调节微波腔体滤波器上方固定的若干调节螺栓；待调节微波腔体滤波器放置在底层固定板上方，滤波器固定装置将待调节微波腔体滤波器固定于底层固定板；每个直流电机、每个拧螺栓机构上夹、每个拧螺栓机构下夹、每个一字销钉和每个调节螺栓位于同一中心线上，一一对应。

2.一种利用权利要求1所述的调节微波腔体滤波器螺栓的工装设备的调节微波腔体滤波器螺栓的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S101：初始化调节微波腔体滤波器螺栓的工装设备；

S102：当所述工装设备处于待作业状态时，所述工装设备接收单片机发送的控制指令；所述控制指令包括：指定待控制的直流电机和待控制的直流电机旋转方向以及预设旋转角度；调节直流电机的预设旋转角度即为调节螺栓的高度；

S103：由待控制的直流电机的预设旋转角度得到调节螺栓需要调节的高度；

S104：判断调节螺栓需要调节的高度是否在拧螺栓机构上夹内弹簧的弹性范围之内？若是，则到S105；若否，则到S109；

S105：待控制的直流电机正转或者反转，待调节微波腔体滤波器的调节螺栓向下或者向上旋转；

S106：直流电机编码器实时检测直流电机是否达到预设旋转角度？若是，则到步骤S107；若否，则到步骤S108；

S107：直流电机编码器将达到预设旋转角度信号反馈给单片机，单片机发送指令控制电机停止转动；

S108：直流电机继续旋转，然后回到步骤S104；

S109：伺服电机接收单片机发送的指令，调节中层活动板，然后回到步骤S105。