[发明专利]活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法在审
申请号: | 201811453527.4 | 申请日: | 2018-11-30 |
公开(公告)号: | CN109579734A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 王桂棠;陈建强;徐善涛;邓智敏;张颖敏;黄焕展;刘俊杰 | 申请(专利权)人: | 广州沧恒自动控制科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510663 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活塞环 检测 轮廓识别 移动机构 活塞环外圆 对中机构 分类装置 分流机构 检测区域 压环机构 滑台 表面特征 导向机构 非接触式 固定水平 激光检测 轮廓检测 视觉检测 自动检测 纵向固定 下压 | ||
1.活塞环外圆轮廓识别分类装置及其检测方法,其特征在于包括导向机构、检测机构、检测移动机构、滑台机构、压环机构、对中机构、分流机构;其中活塞环放置在检测区域内,检测机构在活塞环的侧部,移动机构在检测机构上部并与其连接,滑台机构在移动机构外侧,对中机构在检测机构对侧,把被检测活塞环固定水平固定,压环机构在活塞环检测区域上部,由上往下压紧纵向固定被检测的活塞环,分流机构与轮廓检测区域的出口处连接。
2.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置,其特征在于上述检测移动机构设有驱动部件包括电机、丝杆,丝杆与检测机构支撑架连接,电机驱动丝杆进行上下移动,精准控制检测机构的移动距离。
3.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置,其特征在于上述滑台机构设有驱动部件包括电机、滑台,连接检测机构,电机驱动滑台横向移动。
4.根据权利要求1所示的活塞环外圆轮廓识别分类装置,其特征在于上述检测机构设有激光采集模块。
5.活塞环外圆轮廓识别分类装置的检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
(1)导向机构把活塞环从前级工位推送到轮廓识别检测区域,对中机构把活塞环推向检测机构检测位置进行横向固定,压环机构往下运动把活塞环纵向固定在检测机构检测位置;
(2)移动机构带动检测机构根据活塞环厚度尺寸进行向上或向下进行轮廓扫描运动;
(3)启动机器,进入自动检测模式,检测机构向上或向下移动一次,采集活塞环轮廓数据,进行数据处理与分析,计算活塞环的外圆轮廓锥度、斜度、梯度等部位特征信息;
(4)根据计算数据各部位参数判断识别活塞环轮廓所属类型;
(5)对中机构和压环机构松开,结合活塞环轮廓识别结果,通过分类装置的控制系统把活塞环按照轮廓类型输送到分流机构指定区域。
6.根据权利要求5的活塞环外圆轮廓识别分类装置的检测方法,其特征在于上述步骤(3)的轮廓特征信息计算还包括杂质曲线滤波算法。
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