[发明专利]图像显示装置

说明书

本发明提供图像显示装置，能够在合成图像中适当地确保在第一车辆的后方存在的第二车辆的视觉确认性。图像显示装置具备：设定单元(132)，在从第一车辆向后方远离的位置设定合成面(CS)；和合成单元(133)，将由能够拍摄第一车辆的后方区域的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方区域的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像合成，生成后方图像中显现出的景象和后侧方图像中显现出的景象在合成面的位置处无缝地连接的合成图像(111C)，设定单元在第一车辆的后方存在第二车辆(2)的情况下，在与不存在第二车辆的情况下设定合成面的位置不同的位置设定合成面。

技术领域

本发明涉及对搭载于车辆的多个拍摄单元拍摄到的图像进行合成并能够显示合成所得到的图像的图像显示装置的技术领域。

背景技术

这样的图像显示装置的一个例子记载于专利文献1以及专利文献2。具体而言，专利文献1记载有一种如下所述的图像显示装置：通过将能够拍摄本车辆的后侧方区域的照相机拍摄到的后侧方图像和能够拍摄本车辆的后方区域的照相机拍摄到的后方图像以成为从虚拟视点环视本车辆的周围后方的图像的方式在本车辆的周围后方无缝地进行合成来生成合成图像，并能够在车内后视镜所具有的显示装置显示生成的合成图像。专利文献2记载有一种如下所述的图像显示装置：通过根据到正在本车辆的后方行驶的后方车辆的距离修剪(trimming)能够拍摄本车辆的右后侧方区域的照相机拍摄到的右后侧方图像和能够拍摄本车辆的左后侧方区域的照相机拍摄到的左后侧方图像，并对修剪后的左后侧方图像以及右后侧方图像进行合成，来以后方车辆不双重映出的方式生成合成图像，并能够显示生成的合成图像。

专利文献1：日本特开2008－230558号公报

专利文献2：日本特开2006－338566号公报

专利文献1所记载的图像显示装置没有考虑是否存在正在本车辆的后方行驶的后方车辆地对后侧方图像和后方图像进行合成。因此，专利文献1所记载的图像显示装置具有在存在后方车辆的情况中，有可能无法一边适当地确保合成图像中的后方车辆的视觉确认性一边将后侧方图像和后方图像合成这一技术问题。

另一方面，专利文献2所记载的图像显示装置在生成合成图像时，调整右后侧方图像以及左后侧方图像的修剪量以使后方车辆不双重映出。然而，仅通过调整修剪量来使后方车辆不双重映出，并不一定能确保合成图像中的后方车辆的视觉确认性。因此，专利文献2所记载的图像显示装置也具有在存在后方车辆的情况中，有可能不能一边适当地确保合成图像中的后方车辆的视觉确认性一边将后侧方图像和后方图像合成这一技术问题。

发明内容

本发明的课题在于提供一种图像显示装置，该图像显示装置是对搭载于第一车辆的多个拍摄单元分别拍摄到的多个图像进行合成来生成合成图像的图像显示装置，即使在第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，也能够以适当地确保合成图像中的第二车辆的视觉确认性的方式生成合成图像。

本发明的图像显示装置的一个方式具备：设定单元，在从第一车辆向后方远离的位置设定与上述第一车辆的前后轴交叉的虚拟的合成面；合成单元，对由能够拍摄上述第一车辆的后方区域的后方拍摄单元拍摄到的后方图像和由能够拍摄上述第一车辆的后侧方区域的后侧方拍摄单元拍摄到的后侧方图像进行合成，生成上述后方图像中显现出的景象和上述后侧方图像中显现出的景象在上述合成面的位置处无缝地连接的合成图像；以及显示单元，显示上述合成图像，上述设定单元在由检测装置检测为在上述第一车辆的后方存在第二车辆的情况下，在与由上述检测装置未检测为存在上述第二车辆的情况下设定上述合成面的位置不同的位置设定上述合成面。

附图说明

图1是表示本实施方式的车辆的构成的框图。

图2是表示本实施方式的车辆中的后方照相机、左后侧方照相机以及右后侧方照相机各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图。

图3(a)以及图3(b)分别是表示在车辆的后方设定的合成面的俯视图。