[发明专利]一种防止工程机械启动时产生故障的方法

说明书

本发明公开了一种防止工程机械启动时产生故障的方法，将启动过程分为两个阶段：在第一阶段中，主控制器通过电比例控制阀控制液压主泵的吸收功率以速率k1上升至其目标功率的3～10％；在第二阶段中，主控制器通过电比例控制阀控制液压主泵的吸收功率以速率k2上升至其目标功率；第一阶段为启动过程的前0.6～1s，速率k2为速率k1的2～6倍。本发明通过在启动过程中，控制液压主泵的吸收功率与柴油发动机的功率相匹配，降低了柴油发动机启动初期的载荷，使柴油发动机能够正常启动，避免柴油发动机带载启动时冒黑烟的问题；本发明不需要对工程机械的启动控制系统进行改造，节约了改造的成本。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种防止工程机械启动时产生故障的方法。

背景技术

目前，挖掘机、水平定向钻机、旋挖钻机等工程机械的液压主泵的功率/扭矩等已经设置好，所以在工程机械启动的时候，液压泵的吸收功率就会按设定好的速率快速直线上升至目标功率，如图1所示。但是在低温条件下或高海拔地区，因液压油粘度或空气密度等的原因，会导致工程机械出现启动困难和冒黑烟的现象。

中国专利申请201310098134.7公开了一种工程机械发动机的启动控制系统和启动控制方法。该工程机械发动机的启动控制系统包括：电源；加热器，设置在燃油供给油路上；加热开关，设置在加热器与电源之间；第一控制器，与加热开关连接，用于获取发动机的启动控制信号，根据启动控制信号控制加热开关闭合以使加热器接通电源，以使加热器对油路中的燃油进行加热。然而，采用加热器对油路中的燃油进行加热的效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止工程机械启动时产生故障的方法，以解决现有工程机械启动过程中柴油发动机与液压主泵功率不匹配，而导致柴油发动机出现启动困难以及冒黑烟的问题，满足工程机械的启动需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种防止工程机械启动时产生故障的方法，将工程机械的启动过程分为两个阶段：

在第一阶段中，主控制器通过电比例控制阀控制液压主泵的吸收功率以速率k1上升至其目标功率的3～10％；

在第二阶段中，所述主控制器通过所述电比例控制阀控制所述液压主泵的吸收功率以速率k2上升至其目标功率；

所述第一阶段为启动过程的前0.6～1s，所述速率k2为速率k1的2～6倍。

进一步的，所述第一阶段为启动过程的前0.8～1s，所述液压主泵的吸收功率上升至目标功率的8～10％。

进一步的，所述第一阶段为启动过程的前0.6～0.9s，所述液压主泵的吸收功率上升至目标功率的3～8％。

进一步的，所述启动过程的总时长为800～1200ms，所述速率k2为速率k1的3～5倍。

进一步的，所述工程机械的启动控制系统包括仪表显示器、主控制器、发动机控制器、电控柴油发动机、液压主泵和电比例控制阀，所述仪表显示器和所述发动机控制器分别与所述主控制器相连，所述电控柴油发动机与所述发动机控制器相连，所述液压主泵的输入端与所述电控柴油发动机的输出端相连，所述电比例控制阀与所述主控制器和所述液压主泵分别相连；所述发动机控制器接收所述电控柴油发动机的启动信号并发送至所述主控制器；所述主控制器根据所述启动信号调节所述电比例控制阀的电流大小，所述液压主泵的吸收功率的上升速率随所述电比例控制阀的输入电流的大小变化；即，启动过程的第一阶段液压主泵的吸收功率以较小的速率上升，动过程的第二阶段液压主泵的吸收功率再以较打的速率上升，控制液压主泵的吸收功率与柴油发动机的功率相匹配，降低了柴油发动机启动初期的载荷，使柴油发动机能够正常启动。

进一步的，所述液压主泵为斜盘式柱塞泵，所述斜盘式柱塞泵的输入端通过联轴器与所述电控柴油发动机的输出轴相连；所述电比例控制阀的出油口与所述斜盘式柱塞泵的斜盘变量调节机构的进油口相连，以控制斜盘式柱塞泵的斜盘的角度。