[发明专利]全自动数控冲孔机及其运行方法

说明书

本发明涉及一种全自动数控冲孔机及其运行方法，该全自动数控冲孔机包括具有冲模机组的机头，机座，机座上设置工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，送料区上方设有自动送料机构；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；基座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件，机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机；所述工作台上还设有放料区；所述基座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。与现有技术相比，本发明的优点在于：能全方位完成自动完成冲孔。

技术领域

本发明涉及一种全自动数控冲孔机及其运行方法。

背景技术

授权公开号为CN104589403B(专利号：201510050693.X)公开的全自动数控冲孔机，送料组件把待加工件送至待加工料盘后，需用使用压料组件将待加工件进行夹持定位，然后机头再对待加工件进行冲定位孔加工，这样加工过程中，待加工件位于压料组件下方的部位，是加工不到的。

要解决压料组件下方部分的待加工件加工不到的问题，一个办法是使压料组件夹持区域减少到最小，越小的夹持点，就可以放出更多的可加工范围。但是这个办法就引起夹头夹板不可靠，待加工板材经常掉落，或者因为夹持区域少，夹头损坏待加工板材的现象也很常见。另外一个办法，就是二次加工，在已完成中间部位冲孔的待加工件的基础上，再使用半自动设备人工完成剩下边缘区域的冲孔加工，这种方式自动化效率较低，需要二次人力加工，且二次人力加工还不能保证加工质量。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种能全方位完成自动完成冲孔的全自动数控冲孔机。

本发明所要解决的第二技术问题是针对上述现有技术提供一种能全方位完成自动完成冲孔的全自动数控冲孔机的运行方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构；所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第二工作位位于X方向中部，加工台的第三工作位位于X方向右边；所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动到底后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方；加工台的两侧设有能对待加工件进行夹持定位的夹料组件；其特征在于：所述工作台上还设有边缘位置加工区；所述基座上设有能将位于第三工作位上的待加工件移动至边缘位置加工区的第一收料组件；所述机座上还设置有能分别移动至边缘位置加工区两侧的第一辅助机头和第二辅助机头，第一辅助机头和第二辅助机头能对设置在边缘位置加工区的待加工件的两侧边缘位置进行加工；所述工作台上还设有放料区；所述基座上设有能将位于边缘位置加工区的待加工件移动至放料区的第二收料组件。

作为改进，所述边缘位置加工区位于第三工作位Y方向的后侧；所述第一收料组件包括能在Y方向前后平移的收料架，设置在收料架上的第一取料组件及驱动第一取料组件沿Z方向上下移动的第一取料驱动机构，该第一取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

再改进，所述放料区位于收料架上方；所述第二收料组件包括第二取料组件及驱动第二取料组件沿Z方向上下移动的第二取料驱动机构，该第二取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。

再改进，所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括：

能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；

设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件为能吸住待加工件的真空吸盘。