[发明专利]检测压轴承装置

权利要求书

1.检测轴承装配装置，包括机架，其特征在于，包括上料装置、下涨芯装置、轴承压入装置、第一检测装置、第二检测装置、出料装置和胀芯下料装置，上料装置与下涨芯装置连接，轴承压入装置与下涨芯装置连接，第一检测装置安装在下涨芯装置与轴承压入装置之间，第二检测装置安装在轴承压入装置的后端，出料装置安装在第二检测装置的后端，胀芯下料装置与下涨芯装置连接，下涨芯装置包括下芯旋转料盘、下涨芯机构、视觉检测机构和第一机械手，下芯旋转料盘与上料装置连接，下涨芯机构和视觉检测机构分别安装在下芯旋转料盘的外侧，下芯旋转料盘与第一检测装置连接，第一机械手安装在下芯旋转料盘与轴承压入装置之间，轴承压入装置包括轴承旋料盘、轴承压入机构和第二机械手，轴承旋转料盘的一侧与第一检测装置连接，轴承旋转料盘的另一侧与第二检测装置连接，轴承压入机构安装在轴承旋转料盘的外侧，第二机械手安装在轴承旋转料盘与出料装置之间；

胀芯下料装置包括下芯皮带、胀芯检测机构和料仓，下芯皮带与下涨芯机构连接，胀芯检测机构固定安装在下芯皮带上，料仓与胀芯检测机构连接；

视觉检测机构检测工件内磁瓦角度、磁瓦间距、磁瓦内径是否合格，第一检测装置对工件的磁瓦高度进行检测，不合格产品只进行移动不进行剩余工序工作，推入废料仓；合格产品继续进行接下来的操作工艺。

2.根据权利要求1所述的检测轴承装配装置，其特征在于，下芯旋转料盘包括第一转动盘和第一固定盘，第一固定盘固定安装在机架上，第一转动盘安装在第一固定盘的下方，在第一固定盘上固定安装有第一位置检测器、第二位置检测器、第三位置检测器和第四位置检测器，第一位置检测器的位置与上料装置对应，第二位置检测器的位置与下涨芯机构的位置对应，第三位置检测器与视觉检测机构的位置对应，第四位置检测器与第一检测装置位置对应，在第一转动盘上设有四个工件安装座，四个工件安装座呈圆周阵列安装在第一转动盘上。

3.根据权利要求2所述的检测轴承装配装置，其特征在于，下涨芯机构包括固定架、气缸和推出机构，固定架固定安装在机架上，气缸固定安装在固定架上，推出机构与气缸连接，推出机构位于工件安装座的正上方。

4.根据权利要求1所述的检测轴承装配装置，其特征在于，轴承旋转料盘的结构与下芯旋转料盘的结构一致，轴承压入机构包括轴承上料机构、轴承机械手和对压安装机构，轴承机械手分别与轴承上料机构和对压安装机构连接，对压安装机构安装在工件安装座对应的位置上。

5.根据权利要求4所述的检测轴承装配装置，其特征在于，对压安装机构包括轴承压入工装、推动气缸、顶起工装和固定气缸，固定气缸位于工件安装座的正上方，轴承压入工装移动安装在机架上，推动气缸的一端与机架固定连接，推动气缸的另一端与轴承压入工装连接，顶起工装安装在轴承压入工装的下方。

6.根据权利要求1所述的检测轴承装配装置，其特征在于，第二检测装置包括检测安装座、下压气缸和安装座移动气缸，检测安装座和安装座移动气缸均固定安装在机架上，安装座移动气缸与检测安装座连接，下压气缸安装在检测安装座的上方，在检测安装座内安装有位移检测器。

7.根据权利要求1所述的检测轴承装配装置，其特征在于，出料装置包括出料传送带和次品推动气缸，次品推动气缸固定安装在出料传送带的前端，在次品推动气缸对应的位置上设有次品回收槽。