[发明专利]轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。实施方式的轮椅兼用电梯的控制系统具备摄像头、影像解析装置及控制装置。摄像头能够从乘用轿厢的门附近朝向乘梯处方向拍摄预定范围。影像解析装置对由摄像头拍摄到的影像进行解析，判定在乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客中是否存在轮椅使用者。控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客中不存在轮椅使用者但在乘用轿厢内轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行轮椅用控制。

本申请以日本专利申请2018-037551(申请日：2018年3月2日)为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。

背景技术

对于轮椅兼用电梯而言，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，当轮椅专用呼梯按钮被进行操作时，登记与该操作相应的轮椅呼梯，在乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制。轮椅用控制，例如包括使目的地层处的乘用轿厢的门的开放时间延长的开门延长控制、在目的地层处乘用轿厢完全停止之后再使门开放的停止开门控制等。由此，能够提高轮椅使用者从乘用轿厢下梯时的安全性。

但是，实际上也存在不是轮椅使用者的一般乘客对设置于乘用轿厢内的轮椅专用呼梯按钮进行操作的情况。在该情况下，尽管轮椅使用者不在轮椅呼梯的目的地层下梯却进行轮椅用控制，会成为顺畅运行的阻碍。因而，希望通过仅在轮椅专用呼梯按钮的操作是由轮椅使用者进行的操作的情况下进行轮椅用控制而能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

发明内容

本发明要解决的课题在于提供能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行的轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法。

实施方式的控制系统是一种轮椅兼用电梯的控制系统，在乘用轿厢内设置轮椅专用呼梯按钮和一般呼梯按钮，在轮椅专用呼梯按钮被进行操作时登记与该操作相应的轮椅呼梯，在所述乘用轿厢到达所登记的轮椅呼梯的目的地层时进行轮椅用控制，该控制系统具备摄像头、影像解析装置及控制装置。摄像头能够从所述乘用轿厢的门附近朝向乘梯处的方向对预定范围进行拍摄。影像解析装置对由所述摄像头拍摄到的影像进行解析，来判定在所述乘梯处是否存在有乘梯意图的乘客，在判定为存在有乘梯意图的乘客的情况下，进一步判定在有乘梯意图的乘客之中是否存在轮椅使用者。控制装置，在尽管判定为在有乘梯意图的乘客之中不存在轮椅使用者但在所述乘用轿厢内所述轮椅专用呼梯按钮被进行了操作的情况下，将与该操作相应的轮椅呼梯变更为与所述一般呼梯按钮被进行了操作的情况同样的一般呼梯并进行登记，不进行所述轮椅用控制。

根据上述构成的轮椅兼用电梯的控制系统，能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。

附图说明

图1是示出实施方式涉及的轮椅兼用电梯的控制系统的构成例的框图。

图2是示出轮椅兼用电梯的乘用轿厢的内部的图。

图3是示出影像解析装置的工作例的流程图。

图4是示出呼梯登记的步骤的一例的流程图。

图5是示出到达了轮椅呼梯的目的地层时的处理步骤的一例的流程图。

具体实施方式

以下，关于实施方式的轮椅兼用电梯的控制系统及控制方法，参照附图进行详细说明。本实施方式，通过仅在设置于乘用轿厢内的轮椅专用呼梯按钮的操作是由轮椅使用者进行的操作的情况下进行轮椅用控制，能够兼顾到轮椅使用者的安全性提高和顺畅的运行。